概述
CubeMars G80 齊平電機專為需要高精度、低速穩定性和高扭矩密度的專業雲台和自主車輛應用而設計。提供 KV30 和 KV60 選項,具有 大型中央通孔(可選)以便於滑環集成,簡化接線並提高系統設計靈活性。其 低齒槽扭矩 確保最低的能耗、更平穩的運行和精確的控制,定位精度達到 0.01°。支持 速度迴路 和 位置迴路 控制模式,G80 提供 高槽填充因子繞組 以實現高效的低速運行,並結合 防水和防塵保護 以應對苛刻環境。
主要特點
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大型中空軸 – 便於電纜布線和滑環集成,以滿足複雜系統需求。
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雙重控制模式 – 支持 速度迴路 和 位置迴路,適用於多種應用。
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低齒槽扭矩 – 減少振動,增強平穩性,提高效率。
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高扭矩密度 – 提供高達 2.9 Nm 峰值扭矩,以應對苛刻的負載。
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精確性能 – 0.01° 的精度確保穩定、無抖動的運動。
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高性能繞組 – 優化的銅繞組,實現低轉速下的高效率和高扭矩。
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輕巧且緊湊 – 僅 315克,可實現更好的系統整合。
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耐用設計 – 符合IP等級的防水和防塵結構,確保可靠的現場性能。
規格
一般規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 應用 | 雲台,雷達 |
| 驅動方式 | FOC |
| 繞組類型 | 星形 |
| 相位 | 3 |
| 極對數 | 21 |
| 絕緣等級 | H |
| 操作溫度 | -20℃ ~ 50℃ |
| 絕緣高壓 | 1000V 5mA/2s |
| 絕緣電阻 | 1000V 10MΩ |
| 重量 | 315g |
| 最大扭矩/重量比 | 9.21 Nm/kg |
電氣參數 – KV30
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V |
| 空載轉速 | 650 rpm |
| 額定扭矩 | 1 Nm |
| 額定轉速 | 450 rpm |
| 額定電流 | 2.8 A |
| 峰值扭矩 | 2.9 Nm |
| 峰值電流 | 8.2 A |
| Kv | 30 rpm/V |
| Ke | 35.27 V/krpm |
| Kt | 0.356 Nm/A |
| 電阻 | 1800 mΩ |
| 電感 | 1100 μH |
| 慣性 | 650 g·cm² |
| 公里 | 0.2653 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.92 ms |
| 電氣時間常數 | 0.61 ms |
電氣參數 – KV60
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V |
| 空載速度 | 1300 rpm |
| 額定扭矩 | 1 Nm |
| 額定速度 | 1010 rpm |
| 額定電流 | 5.6 A |
| 峰值扭矩 | 2.9 Nm |
| 峰值電流 | 16.3 A |
| Kv | 60 rpm/V |
| Ke | 17.47 V/krpm |
| Kt | 0.178 Nm/A |
| 電阻 | 450 mΩ |
| 電感 | 270 μH |
| 慣性 | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.92 ms |
| 電氣時間常數 | 0.60 ms |
應用
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專業三軸穩定器系統
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自主駕駛和機器人視覺系統
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雷達穩定平台
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高精度光學追蹤系統
手動下載
詳細資訊


CubeMars G80 KV30/KV60 穩定器馬達規格:24V,1Nm 扭矩,2.8/5.6A 電流,650/1300 rpm 空載速度。絕緣等級 H,1000V 高壓,10MΩ 電阻,星形繞組,21 對極。

CubeMars G80 KV30@24VDC and KV60@24VDC gimb電機分析圖顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。數據突顯了兩個型號的性能指標。

CubeMars G80 KV60 雲台電機提供高穩定性和核心控制,以實現精確性能。

G80 KV60 雲台電機具有大中心孔和集成滑環,便於電纜布線。

輕量結構,更佳整合。低旋轉慣性,快速響應。CubeMars G80 電機。

CubeMars G80 KV30 KV60 支持速度迴路和位置迴路控制模式,以實現精確控制。

高性能繞組。低速運行,高扭矩密度,滿足大功率需求。CubeMars G80 KV30 KV60 雲台電機。

應用:雲台系統,自主車輛。高精度,低速以實現平穩操作和控制。


