概述
CubeMars GL100 馬達是一款為雲台系統、無人機吊艙和自動駕駛導航系統設計的三相馬達。它具有緊湊的外形,並配備較大的中空軸,以幫助布線信號和電源電纜,並設計為低齒感和低能耗。
主要特點
- GL100 中空軸:30 毫米
- 小尺寸但擁有更大的中空軸
- 低齒槽和能耗
- 大型中空軸,便於插入信號和電源電纜
- 更低的齒槽以便於控制和與驅動系統的互動
- 針對低能耗和低噪音的電磁設計,適合長時間運行
- IP45 等級(防水和防塵),適用於更廣泛的場景
- 注意:為避免電機損壞,請勿使用過長的螺絲;請參考圖紙
規格
| 絕緣高壓 | 1000V 5mA/2s |
| 絕緣電阻 | 1000V 10MΩ |
| 相位 | 3 |
| 極對 | 20 |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20°C~50°C |
| 繞組類型 | 星形 |
| 絕緣等級 | H |
| Ke | 102.4V/krpm |
| 相對相電阻 | 2650 mΩ |
| 相對相電感 | 2350 μH |
| 慣性 | 2310 gc㎡ |
| Km | 0.63272397 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 0.58 ms |
| 電氣時間常數 | 0.89 ms |
| 重量 | 698 g |
| 最大扭矩重量比 | 11.03 Nm/Kg |
| 額定電壓 | 24V |
| 空載轉速 | 223 rpm |
| 額定扭矩 | 3 N.m |
| 額定轉速 | 130 rpm |
| 額定電流 | 2.9 ADC |
| 峰值扭矩 | 7.7 N.m |
| 峰值電流 | 7.8 ADC |
| Kv | 9.3 rpm/V |
| Kt | 1.030 Nm/A |
應用
- 高端雲台系統
- 無人機吊艙
- 自主駕駛導航系統
- 手持雲台
文件
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詳情

設計用於高端雲台和穩定載荷系統中的平滑、高效運動控制。

30 毫米的中空軸有助於保持布線整潔和受保護,同時簡化 電纜 在支架中的路由。

針對性的電磁設計支持在長時間運行期間的低能耗和低噪音。

IP45等級的外殼擴展了電機可以用於雲台、無人機艙和導航平台的範圍。

安裝時使用適當的螺絲長度以幫助防止電機損壞;請參考尺寸圖。
