• CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control for precise operation.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor – Hollow Shaft, Low Cogging Torque, CAN & PWM Control
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control for precision.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and CAN/PWM control for precise performance.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: hollow shaft, low cogging torque, supports CAN & PWM control for precision.
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CubeMars GL40 II KV82.5 雲台馬達 – 中空軸、低齒槽轉矩、支援 CAN 與 PWM 控制

CubeMars GL40 II KV82.5 雲台馬達 – 中空軸、低齒槽轉矩、支援 CAN 與 PWM 控制

CubeMars

$209.00 USD
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CubeMars GL40 II KV82.5 穩定器馬達專為高端穩定器系統和精密應用而設計，例如穩定器、雷達和自動駕駛系統。GL II 系列是對原始 GL 系列的升級，具備先進的電磁和結構設計，提供更平穩的操作、增強的控制和更大的兼容性。

一項關鍵的增強是新的中空軸驅動板，支持CAN 和 PWM 通訊，使其能靈活整合到不同系統中。中空軸直徑已從 8 毫米增加到12.5 毫米，以容納更多的滑環，而整體馬達直徑則略微減少至46.1 毫米，以改善安裝適應性。

齒槽扭矩已減少 30%——從 1 cN·m 降至僅0.7 cN·m——提升了低速伺服性能。三種控制模式—MIT模式、速度-位置模式和速度模式—使GL40 II能夠滿足多樣的應用需求。

配備黑色XT30 2+2接口以實現電力和CAN信號的傳輸，以及白色CJT-3針接口用於上位機參數調整，調試變得更加高效和可靠。該電機與CubeMars的上位機軟件無縫協作，便於參數識別、電流迴路調整和串口波特率配置。

主要特點

  • 新型中空軸驅動板 – 支持CAN和PWM通信以實現靈活控制。

  • 30%更低的齒槽扭矩 – 從1 cN·m降低至0.7 cN·m，以改善低速性能。

  • 三種控制模式 – MIT模式、速度-位置模式、速度模式。

  • 較大中空軸 – 直徑12.5毫米以提高滑環兼容性。

  • 緊湊型電機尺寸 – 減小直徑（46.1毫米）以便更好地集成。

  • 雙重調試接口 – XT30 2+2（黑色）和CJT-3針（白色）以便於設置。

  • 上位機集成 – 一鍵電機參數識別和多種工作模式。

技術圖紙

  • 電機直徑： Ø46.1毫米

  • 中空軸直徑： Ø12.5毫米

  • 電機長度： 33.5毫米

  • 安裝孔： 4 × M3 (3.5 毫米深度，27 毫米/24 毫米圓形直徑

規格 – GL40 II KV82.5

類別 詳細資訊
應用 雲台，雷達
驅動方式 FOC
操作環境溫度 -20℃ ~ 50℃
繞組類型 星形
極對數 14
絕緣等級 H
高壓絕緣 500V 5mA/2s
絕緣電阻 500V 10MΩ
相位 3

電氣參數

參數 值
額定電壓 16V
空載轉速 1388 rpm
額定扭矩 0.25 Nm
額定轉速 697 rpm
額定電流 1.88 ADC
峰值扭矩 0.68 Nm
峰值電流 5.22 ADC
Kv 82.5 rpm/V
Kt 0.11 Nm/A
Ke 0.0115 V/krpm
相對相電阻 3000 mΩ
相對相電感 1320 μH
慣性 79.45 g·cm²
Km 0.06392 Nm/√W
機械時間常數 2.045 ms
電氣時間常數 0.44 ms
重量 112 g
最大扭矩重量比 60.71 Nm/kg

 

手動下載

GL40II-2D.pdf


GL40II-3D.zip


雲台電機驅動用戶Manual.pdf


雲台電機驅動器快速操作Manual.pdf


GL II 上位機 V1.0

 

 

詳情

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor specs: 46.1 x 33.5 mm, holes Ø27/Ø24, M3 screws, Ø12.5 ±0.02 tolerance.

CubeMars GL40 II KV82.5 雲台電機技術圖紙：Ø46.1 x 33.5 mm，Ø27 和 Ø24 孔，4-M3x3.5mm 和 4-M3x3mm 螺絲，Ø12.5 +0.02 公差。

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor: 16V, 1388rpm, 0.25Nm torque, 1.88A current, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g weight, 60.71Nm/kg torque-to-weight ratio.

CubeMars GL40 II KV82.5 穩定器馬達：16V，1388rpm 空載，0.25Nm 扭矩，1.88ADC 電流，82.5rpm/V Kv，0.11Nm/A Kt，112g 重量，60.71Nm/kg 最大扭矩與重量比。

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor analysis chart shows output power, efficiency, current, and speed (RPM) versus torque (N·m) at 16VDC, highlighting its performance characteristics.

CubeMars GL40 II KV82.5 穩定器馬達分析圖顯示在16VDC下的輸出功率、效率、電流和轉速 RPM 與扭矩的關係 N.m，突顯性能特徵。

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor performance: output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Peak power at 0.54 N·m; speed decreases, current increases with rising torque.

CubeMars GL40 II KV82.5 穩定器馬達性能圖。顯示輸出功率、效率、電流和轉速與扭矩的關係。峰值功率為0.54 N.m，隨著扭矩上升，轉速下降，電流增加。

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor specs: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A, 697RPM, 0.68Nm peak torque, 5.22A peak current, 1388RPM no-load speed, 3000mΩ resistance, 1320μH inductance, 14 pole pairs, 112g, 46.1x33.5mm.

CubeMars GL40 II KV82.5 穩定器馬達：16V，18.2W，0.25Nm 扭矩，1.88A 電流，697RPM 速度，0.68Nm 峰值扭矩，5.22A 峰值電流，1388RPM 空載速度，3000mΩ 電阻，1320μH 電感，14 對極，112g 重量，46.1x33.5mm 尺寸。

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor ensures smooth operation, features an integrated drive, and a large hollow shaft.

CubeMars GL40 II KV82.5 穩定器馬達：平穩運行，配備驅動，大型中空軸。

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow drive board, supports CAN and PWM, and offers MIT, velocity-position, and velocity modes for versatile control.

GL40 II KV82.5 穩定器馬達具有中空驅動板，支持CAN和PWM。提供MIT、速度-位置和速度模式以實現多功能控制。

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Upgraded EM design lowers cogging torque to 0.7 cN·m, improving low-speed servo performance. Model ATG6CN shown.

升級的EM設計將齒槽扭矩從1 cN·m降低至0.7 cN·m，增強低速伺服性能。顯示型號ATG6CN。

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a 12.5 mm hollow shaft and compact 46.1 mm design for improved compatibility.

CubeMars GL40 II KV82.5 穩定器馬達提供Ø12.5 mm中空軸以增強兼容性，緊湊的Ø46.1 mm設計。

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The XT30 2+2 combines power and CAN signal cables, while CJT-3pin connects to the computer for communication and parameter adjustment.

黑白雙接口，免費進行調試。XT30 2+2結合了電源和CAN信號電纜；CJT-3pin連接到上位機以進行通信和參數調整。

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Equipped with an upper computer for easier operation, featuring open current loop parameters, serial port settings, motor recognition, multiple modes, and a CubeMars Tools interface.

配備上位機，操作更簡便。打開當前迴路參數及串口波特率設置。一鍵識別電機參數。多種工作模式，靈活的上位機頁面選擇。顯示CubeMars工具介面。

 

 

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