CubeMars GL60 II KV28 雲台馬達 – 中空軸、低齒槽轉矩、CAN/PWM 控制

CubeMars GL60 II KV28 穩定器馬達專為高端穩定器系統和自動駕駛應用而設計，提供卓越的低速穩定性、精確控制和高可靠性。採用新一代中空驅動板，GL60 II 通過升級的電磁設計和優化的馬達結構，將齒槽扭矩降低了37.5%（從 2.4 cN·m 降至 1.5 cN·m），顯著改善了低速伺服性能。

該馬達配備了CAN和PWM通信，支持三種控制模式：MIT 模式、速度-位置模式和速度模式，可靈活配置以滿足不同的應用需求。 雙埠設計包括一個黑色 XT30 2+2 接口（整合電源和 CAN 信號電纜以確保安全、可靠的傳輸）以及一個白色 CJT-3Pin 接口（用於上位機連接、實時參數調整和高效調試）。

通過主機軟件的一鍵馬達參數識別，用戶可以輕鬆設置電流迴路參數、調整串口波特率，並從直觀的界面中選擇工作模式。大型φ20 mm 中空軸允許更多滑環容納，支持專業雲台系統中的複雜接線需求。

這款馬達設計為工業級穩定性，非常適合雲台穩定系統、自主車輛傳感器及其他精密控制應用。

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規格

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性能參數 (KV28)

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技術圖紙

• 外徑: φ70.5 mm

• 孔徑: φ20 mm

• 安裝: 4 × M3 螺絲

• 深度: 33.6 mm

• 螺栓圓周直徑: φ50 mm (前), φ40 mm (後)

手冊下載

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

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主要特點

• 新型中空驅動板 – 允許與大型中空軸的緊湊集成。

• 37.5% 失步扭矩減少 – 從 2.4 cN·m 減少到 1。5 cN·m 以提供卓越的低速穩定性。

• CAN & PWM 通訊 – 靈活的控制系統整合。

• 三種控制模式 – MIT、速度-位置、速度。

• 雙介面設計 – XT30 2+2 用於電源 & 信號；CJT-3Pin 用於調試。

• 一鍵馬達參數識別 – 快速設置和調整。

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應用

• 專業的 雲台穩定 用於空中、陸地或海洋平台。

• 需要精確傳感器對準的自動駕駛系統。

• 高精度光學設備。

• 機器人技術 在平穩、低速控制至關重要的領域。

詳細資訊

CubeMars GL60 II KV28 雲台馬達尺寸：Ø70.5 x 33.6 mm，Ø40 和 Ø20 孔，4-M3 螺絲，深度分別為 4mm 和 3mm。

CubeMars GL60 II KV28 雲台馬達：φ70.5*33.6 mm，180°C 塗層，24N28P 配置，0.34 Nm/A 扭矩，1.56 A 額定電流，0.6 Nm 扭矩，153 rpm 速度，16V 工作電壓，276g 重量，防水/防塵設計。

CubeMars GL60 II KV28 雲台馬達 分析圖顯示在 16VDC 和 24VDC 下的輸出功率、效率、電流和速度，以扭矩為變量。數據突顯了馬達性能指標。

GL60 II KV28 雲台馬達：16V，9.6W，0.6Nm 扭矩，1.56A 電流，153 RPM 速度，1Nm 峰值扭矩，2。75A 峰值電流，448 無負載 RPM，28 極對，276g 重量，70.5x33.6mm 尺寸。

CubeMars GL60 II KV28 穩定器馬達提供平穩運行，配備驅動，大空心軸以便靈活控制。

CubeMars GL60 II KV28 穩定器馬達：配備驅動，卓越控制。支持 CAN、PWM；提供 MIT、速度-位置、速度模式。

升級的 EM，降低齒槽扭矩。增強的電磁設計將扭矩從 2.4 cN.m 降至 1.5 cN.m，以改善低速伺服性能。

黑白雙接口，免費調試。XT30 2+2 結合電源和 CAN 信號電纜以實現可靠傳輸。CJT-3pin 連接上位機以進行通信和參數調整。

CubeMars GL60 II KV28 穩定器馬達接口。配備上位機以便於操作。功能包括迴圈參數、串口設置、馬達識別和靈活的頁面選擇。顯示位置、速度和扭矩圖表。