CubeMars R60 KV115 馬達 (48V) 三相FOC馬達，帶霍爾感測器，額定0.75Nm，峰值2.3Nm
CubeMars R60 KV115 馬達 (48V) 三相FOC馬達，帶霍爾感測器，額定0.75Nm，峰值2.3Nm
CubeMars
定價
$255.00 USD
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售價
$255.00 USD
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概述
CubeMars R60 KV115 馬達是一款專為外骨骼應用和FOC（場導向控制）驅動而設計的三相馬達。它具有集成的霍爾傳感器設計和基於連接器的安裝，簡化了接線和組裝過程。
主要特點
- 集成霍爾傳感器；電氣角度精度偏差：±10°
- 特殊散熱設計：超薄底座和高導熱硅膠墊；減少整體長度並改善散熱
- 鐘形上的圖案孔設計有助於安裝諧波齒輪箱、法蘭或其他類型的齒輪箱（如產品材料中所述）
- 連接器設計以便於安裝；連接器設計取代傳統電線以優化安裝
- 產品材料中提到的連接器：SM05B 和 MR30
- 產品材料中提供的馬達運行圖表（48 V）：持續扭矩區域高達0。75 Nm; 峰值扭矩標記為 2.3 Nm
- 產品材料備註：“更高的扭矩 (2.3–11 Nm) … 專為重載腿式機器人設計。”對於這款 R60 KV115 馬達，提供的規格將峰值扭矩列為 2.3 Nm。
應用
- 外骨骼
- 類人機器人
- 機械手臂
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
規格
| 應用 | 外骨骼 |
| 驅動方式 | FOC |
| 操作環境溫度 | -20℃~50℃ |
| 繞組類型 | 星型 |
| 絕緣等級 | H |
| 高壓絕緣 | 500V 5mA/2s |
| 絕緣電阻 | 500V10MΩ |
| 相位 | 3 |
| 極對數 | 14 |
| 額定電壓 (V) | 48 |
| 空載轉速 (rpm) | 4656 |
| 額定扭矩 (Nm) | 0.75 |
| 額定轉速 (rpm) | 3845 |
| 額定電流 (ADC) | 7.6 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 2.3 |
| 峰值電流 (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| 相對相電阻 (mΩ) | 235 |
| 相對相電感 (μH) | 183 |
| 慣性 (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| 機械時間常數 (ms) | 0.89 |
| 電氣時間常數（毫秒） | 0.78 |
| 重量（克） | 248 |
| 最大扭矩重量比（Nm/kg） | 9.3 |
| 電機相位 U V W | 參考工程圖 |
| 霍爾傳感器端口 | VCC, GND, Hu, Hv, HW（參考工程圖） |
| 對應 | Hu-U Hv-V Hw-W |
手冊 / 文件
有關兼容性問題（控制器、FOC 驅動器或連接器配件）和訂單支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
詳細
為FOC控制而設計的R60 KV115 馬達採用緊湊的圓形外形，並具有多個安裝孔以便於機器人集成。
集成的霍爾傳感器支持穩定的換相反饋，電氣角度精度偏差規定為±10°。
散熱基座設計有助於將熱量從馬達移走，以支持在緊湊組件中的持續運行。
鐘形上的圖案孔簡化了安裝諧波齒輪箱、法蘭或其他類型齒輪箱的過程，無需定制適配器。
基於連接器的安裝保持了更整潔的布線，使用SM05B端口進行霍爾信號連接，並使用MR30連接器提供三相電源。
在48V下，操作圖顯示持續扭矩可達0.75 Nm，短期負載的峰值區域為2.3 Nm。
