CubeMars RI100 KV105 無框內轉力矩馬達，適用於協作機械臂、外骨骼、機械手臂
CubeMars RI100 KV105 無框內轉力矩馬達，適用於協作機械臂、外骨骼、機械手臂
CubeMars
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概述
CubeMars RI100 KV105 無框內轉子扭矩馬達是一款高性能的無刷直流馬達，專為精密應用而設計，如協作機器人手臂、外骨骼、四足機器人和機器人手臂。其工作電壓範圍為12V–48V，可提供高達4.95 Nm 峰值扭矩，同時保持緊湊的尺寸和低齒槽扭矩，以實現平穩且精確的運動控制。採用無框內轉子結構，提供卓越的扭矩密度、熱穩定性和自定義集成的靈活性，適用於緊湊或輕量化的機器人結構。
主要特點
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寬電壓範圍：兼容24V、36V和48V電源。
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高精度控制：支持高達0的編碼器解析度。01°，與Renishaw和Sick編碼器兼容。
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低齒槽扭矩：實現更平滑的旋轉和低噪音—非常適合動態機器人關節。
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曲面永磁轉子：針對BEMF正弦驅動控制進行優化，確保更好的響應性和效率。
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手繞定子：0.5毫米間隙和高填充因子以實現高扭矩輸出和低慣性（215.5 g·cm²）。
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高熱耐受性：支持工作環境範圍從-40°C到85°C（環境電機結構測試範圍為-20°C到50°C）。
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輕巧緊湊：僅500克，最大扭矩重量比為9.9 Nm/kg。
規格
一般參數
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 應用 | 協作機器人手臂 / 外骨骼 |
| 馬達類型 | 無框內轉子BLDC |
| 相位 | 3 |
| 繞組類型 | 三角形 |
| 極對數 | 14 |
| 重量 | 500克 |
| 扭矩與重量比 | 9.9 Nm/kg |
電氣特性
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 額定電壓 (V) | 24 / 36 / 48 |
| 額定扭矩 (Nm) | 1.76 |
| 峰值扭矩 (Nm) | 4.95 |
| 額定轉速 (rpm) | 1370 / 2100 / 2825 |
| 空載轉速 (rpm) | 2184 / 3276 / 4368 |
| 額定電流 (ADC) | 13.6 |
| 峰值電流 (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 105 |
| Kt (Nm/A) | 0.129 |
| Ke (V/krpm) | 10.47 |
| Km (Nm/√W) | 0.3634 |
| 電阻 (mΩ) | 126 |
| 電感 (µH) | 366.7 |
| 機械時間常數 (ms) | 0.16 |
| 電氣時間常數 (ms) | 2.91 |
| 慣性 (g·cm²) | 215.5 |
連接器接線
| 信號 | 電纜規格 |
|---|---|
| U | 黑色 + 16# 矽膠線 |
| V | 黃色 + 16# 矽膠線 |
| W | 紅色 + 16# 矽膠線 |
| Hu | 黃色 + 30# 矽膠線 |
| Hv | 綠色 + 30# 矽膠線 |
| Hw | 藍色 + 30# 矽膠線 |
| VCC GND | 紅色 + 30# & 黑色 + 30# 線 |
接線對應：Hu-U, Hv-V, Hw-W
其他亮點
RI100 轉子加高版: 轉子高度增加了 2mm 以提高與霍爾傳感器的兼容性。
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手動上鍊卓越性：精密繞製的銅線圈，間隙為0.5毫米，以便更好的組裝和高扭矩密度。
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曲面永磁轉子：確保改善的反電動勢特性，以便更好的正弦波控制。
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自訂編碼器選項：支持多種高精度編碼器，包括Renishaw和Sick。
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優化齒輪啟動：設計具有低齒感扭矩和優秀的齒輪動態，確保低噪音、平穩運行和強勁加速。
應用
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協作機器手臂 (Cobot)
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可穿戴機器人外骨骼
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腿式/四足機器人
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精密機器人關節和末端執行器
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緊湊型自動化和檢查系統
手動下載
詳細資訊
CubeMars RI100 扭矩馬達尺寸：Ø104、Ø57、Ø55.6、Ø45、15mm、Ø58、Ø101。
扭矩馬達尺寸：Ø104、Ø57、Ø55.6、Ø45±0.03、Ø58、Ø101 最大、200±5、190±5、30° 角度、4-R1.5 特徵。
CubeMars RI100 扭矩馬達：24/36/48V，1.76Nm 扭矩，1370/2100/2825rpm，13.6A 電流，38.6A 峰值，10.47V/krpm，366.7μH 電感，215.5gcm² 慣性，9.9Nm/Kg 最大扭矩重量比，-20°C 至 50°C 操作。
CubeMars RI100 KV105@24VDC anal分析圖表。顯示扭矩 (N.m) 與輸出功率 (W)、效率、電流 (A) 和速度 (RPM) 的關係。圖表突顯馬達在不同負載下的性能特徵。
CubeMars RI100 扭矩馬達：更低的齒槽扭矩，平穩運行，低噪音，強大的動態性能。
手繞定子，間隙為0.5mm，以實現最佳性能。
RI100 轉子加高版本。整體高度增加2mm，以改善霍爾傳感器的感應。
CubeMars RI100 扭矩馬達：-40°C至85°C，高精度編碼器選項。
