• CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, High Torque Density for Robotics and Automation
  • CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, High Torque Density for Robotics and Automation
  • CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor specifications summarized succinctly.
  • CubeMars RI115-PH KV40 is a frameless inrunner torque motor designed for robotics applications.
  • CubeMars RI115-PH KV40 frameless inrunner motor delivers 48V, 5.5Nm torque, 1430RPM, high torque density.
  • CubeMars RI115-PH KV40 is a high-torque 48V inrunner motor, delivering 5.5Nm at 1430RPM, ideal for robotics and automation due to its compact, frameless design.
  • High-torque CubeMars motor for robotics: 48V, 5.5Nm, 1430RPM, ideal for automation and robotic applications.
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CubeMars RI115-PH KV40 封裝無框內轉矩馬達 – 48V，5.5Nm，1430RPM，高扭矩密度，適用於機器人與自動化

CubeMars RI115-PH KV40 封裝無框內轉矩馬達 – 48V，5.5Nm，1430RPM，高扭矩密度，適用於機器人與自動化

CubeMars

$309.00 USD
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概述

這款CubeMars RI115-PH KV40 無框內轉子扭矩馬達是一款高性能的48V 無刷直流馬達，專為要求苛刻的機器人和自動化應用而設計。它具有無框內轉子設計，可提供持續扭矩5.5Nm、峰值扭矩16Nm，以及最高轉速1430 RPM。其高扭矩重量比15 N·m/kg、緊湊的38.1mm厚度，以及集成的霍爾和溫度傳感器使其成為外骨骼、四足機器人、機器手臂和協作機器人的最佳解決方案。

主要特點

  • 無框內轉子設計：實現與緊湊機械系統的無縫集成。

  • 高扭矩密度：優化的電磁設計使扭矩和功率密度提高了25%。

  • 熱韌性：高效的冷卻結構可在高達150°C繞組溫度下保持穩定性能。

  • 輕量化核心轆：比之前的RI型號薄超過30%，非常適合嵌入式應用。

  • 集成傳感器：霍爾和溫度傳感器確保對位置和熱狀態的精確控制。

  • 穩定效率：在廣泛的扭矩範圍內保持超過80%效率。

應用

  • 外骨骼

  • 機器手臂

  • 四足機器人

  • 協作工業機器人

  • 嵌入式自動化系統

技術規格

特性概述

參數 值
霍爾分佈角 120 電氣度
介電強度 1000VAC/1S
絕緣電阻 100MΩ, 500VDC
操作環境 -20℃ 至 +85℃
絕緣等級 H級

電氣參數

參數 數值
電壓 (V) 48
KV 等級 40
持續扭矩 (N·m) 5.5
峰值扭矩 (N·m) 16
持續扭矩下的最大速度 1430 RPM
持續電流 (A) 20
峰值電流 (A) 52 (參考)
扭矩常數 (N·m/A) 0.29
速度常數 (RPM/V) 40
反電動勢常數 (V/RPM) 0.025
馬達常數 (N·m/√W) 0.66
慣性 (g·cm²) 3461
極對數 20
相電阻 (mΩ) 134
相電感 (μH) 245
電時間常數 (ms) 0.0018
電機時間常數 0.0008
扭矩與重量比 (N·m/kg) 15
馬達重量 1108 克

機械圖

  • 外徑: Ø115mm

  • 內徑: Ø74mm

  • 總厚度: 38.1mm

  • 轉子內徑: Ø85mm

  • PCB 厚度: 6.1mm

  • 安裝孔間距: 60°

性能亮點

  • 耐高溫效率: 在高於 150°C 的情況下仍能保持額定扭矩，超越傳統的 RI100 馬達。

  • 效率與扭矩：在1Nm到8Nm的扭矩範圍內保持超過80%效率。

  • 馬達行為圖：RI115-PH KV40 @ 48VDC的輸出功率、轉速、電流和效率與扭矩的關係清晰繪製。

接線說明

信號 線規 顏色 功能
L1 30AWG 白色 熱敏電阻
L2 30AWG 白色 熱敏電阻
Ha 30AWG 黃色 霍爾 A
Hb 30AWG 綠色 霍爾 B
Hc 30AWG 藍色 霍爾 C
接地 30AWG 黑色 霍爾電源負極
VCC 30AWG 紅色Hall Power Positive
U 14AWG 黑色 U 相
V 14AWG 黃色 V 相
W 14AWG 紅色 W 相

 

詳細資訊

CubeMars RI115 Torque Motor specifications: dimensions, three-phase wire output, PCB layout.

CubeMars RI115 扭矩電機尺寸，三相線輸出端，PCB 部分。

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 1108g, 5.5 N·m continuous torque, 16 N·m peak torque, 1430 RPM max speed, 20 pole pairs, 20A continuous current, 52A peak current. Wiring includes L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W phases.

CubeMars RI115 扭矩馬達：48V，1108克，持續扭矩5.5 N·m，峰值扭矩16 N·m，最大速度1430 RPM，20對極，持續電流20A，峰值電流52A。接線包括L1、L2、Ha、Hb、Hc、GND、VCC、U、V、W相。

CubeMars RI115 Torque Motor, Graph shows CubeMars RI115 motor performance: power, efficiency, current, and speed vs. torque. Power and current rise with torque; efficiency peaks mid-torque, speed drops. Illustrates operational dynamics for optimal use.

CubeMars RI115 扭矩馬達的運行分析圖，型號RI115-PH KV40@48VDC. Disp顯示輸出功率（W）、效率、電流（A）和速度（RPM）與扭矩（N.m）的關係。輸出功率隨著扭矩穩步增加。效率在中等扭矩水平附近達到峰值後下降。電流隨著扭矩線性上升。速度隨著扭矩增加而減少。數據僅供參考，可能會變更。圖表展示了在不同扭矩條件下馬達的性能特徵，有助於理解運行動態和最佳使用情境。

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 823W, 5.5Nm torque, 20A, 1430RPM, 16Nm peak torque, 52A peak current, 1920RPM no-load speed, 1108g, 115x38.1mm.

CubeMars RI115 扭矩馬達：48V，823W，5。5Nm 扭矩，20A 電流，1430RPM 速度，16Nm 峰值扭矩，52A 峰值電流，1920RPM 空載速度，1108g 重量，115x38.1mm 尺寸。

CubeMars RI115 Torque Motor, Compact, powerful RI-PH Series frameless inrunner torque motor. Features two ridged metallic rings on dark background.

緊湊設計，強大性能。RI-PH 系列無框內轉子扭矩馬達。兩個金屬環與暗色背景形成對比，顯示出凹槽。

CubeMars RI115 Torque Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke for compact device and robot installations.

輕量化設計，高度兼容。核心鐵心厚度減少30%，適合在設備和機器人中進行緊湊安裝。

CubeMars RI115 Torque Motor, Potting technology enhances cooling, performs well below 115°C, and maintains performance above 150°C winding temps. RI100 and RI115-PH models include torque vs. temperature graphs.

灌封技術提升冷卻效果，能在115°C以下良好運行，並在超過150°C 繞組溫度下保持性能。RI100 和 RI115-PH 型號具有扭矩與溫度的圖表。

CubeMars RI115 Torque Motor features advanced electromagnetic design, increasing torque and power density by 25%.

CubeMars RI115 扭矩馬達擁有卓越的電磁設計，提升扭矩和功率密度25%。

The CubeMars RI115 Torque Motor provides stable, efficient power across various torque ranges, maintaining high efficiency up to 12.0 torque units.

CubeMars RI115 扭矩馬達在多個扭矩範圍內提供穩定、高效的動力，保持高效率達到 12.0 扭矩單位。

The CubeMars RI115 Torque Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility.

CubeMars RI115 扭矩馬達整合霍爾和溫度傳感器，以實現精確的角度和溫度控制，增強靈活性。

 

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