CubeMars RI70 KV95 無框內轉力矩馬達 | 24–48V，峰值2.68Nm，重270g，適用協作機器人/外骨骼

概述

The CubeMars RI70 KV95 是一款高性能無框內轉子扭矩馬達，專為協作機器人手臂、外骨骼及其他精密驅動的機器人應用而設計。其工作電壓範圍為 24V 至 48V，提供高達 2.68 Nm 的峰值扭矩，額定扭矩為 0.94 Nm，並支持高達 3912 RPM 的高速運行。RI70 馬達具有 較低的齒槽扭矩、0.01° 超高解析度控制，以及 緊湊的無框架結構，可靈活整合到各種結構設計中。提供兩種版本—帶或不帶霍爾傳感器—支持需要實時反饋和自適應動態的高精度應用。

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主要特點

• 額定電壓: 24V / 36V / 48V

• KV 評級: 95 rpm/V

• 峰值扭矩: 2.68 Nm

• 高精度: 0.01° 編碼器兼容性（Renishaw, Sick 等）

• 無框內轉子設計: 緊湊、輕量（270.4g)，並且易於整合

• 支持FOC（場導向控制）

• 工作溫度範圍: -20°C至50°C

• 高銅填充因子及曲面永磁體: 提升扭矩密度

• 可選轉子加高版本: +2mm以優化霍爾傳感器檢測

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機械圖紙

無霍爾傳感器的RI70:

• 外徑: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• 內軸孔: Ø38 ±0.03 mm

• 機身長度: 15 mm

• 最大總長度: 73 mm

• 安裝深度: 6。5 mm (最大)

RI70 帶霍爾傳感器:

• 轉子高度增加 2mm

• 集成 PCB 具有霍爾信號線的角度佈局

• 額外安裝間隙: 13 mm

• 電纜長度: 190 ± 5 mm

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電氣規格

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接線與連接器詳情

編碼器接線對應:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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性能曲線 (RI70 KV95 @ 24VDC)

• 峰值效率達到約 0.3 Nm 扭矩

• 功率輸出在 2.6 Nm

  時達到 ~220W

• 最適合高速度、低負載及平滑動態控制環境

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建設亮點

• 手繞定子: 具備高扭矩密度和動態響應

• 曲面永磁體: 設計用於正弦波 BEMF 控制

• 0.5mm 間隙: 促進精確安裝和氣流

• 寬廣操作範圍: 支援環境溫度從 -20°C 到 +50°C

• 可選的增高轉子: 在與霍爾傳感器一起使用時改善磁耦合

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應用

• 協作機器人 (Cobot) 關節

• 外骨骼驅動器

• 精密工業臂

• 康復和輔助機器人

• 研究和教育平台

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編碼器兼容性 (可選)

• 高解析度絕對編碼器選項 (e.g., Renishaw, Sick)

• 解析度高達 0.01°

• 內建於馬達幾何形狀的編碼器安裝支架

詳細資訊

CubeMars RI70 馬達尺寸：Ø76、Ø47、Ø45.8、Ø38、Ø48（最小）、Ø73（最大）、長度15、最大高度6.5。

CubeMars RI70 馬達尺寸：76mm 高度，73mm 直徑。具備霍爾傳感器、4-R1.5 孔、200±5mm 長度、190±5mm 寬度及 25° 角度。

CubeMars RI70 馬達：協作機器人臂/外骨骼應用，FOC 驅動，-20°C-50°C 操作，14 極對。額定電壓 24/36/48V，空載速度 1956/2934/3912 rpm，額定扭矩 0.94Nm，峰值扭矩 2.68Nm。重量 270.4g。

RI70 的分析圖KV95@24VDC motor。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。圖表突顯在不同條件下的性能指標。

CubeMars RI70 馬達：低齒槽扭矩，運行平穩，低噪音，動態強勁。

手繞定子，間隙為0.5mm，實現高扭矩密度。

曲線型永磁 BEMF 正弦馬達設計，便於控制。

RI70 轉子加高版：整體高度增加2mm，以改善霍爾傳感器的感應。

編碼器選項：高解析度，高精度控制，精度達0.01°。具備 Renishaw、Sick 及其他高精度編碼器。