• CubeMars RI80 V2.0 KV75 Frameless Inrunner Torque Motor 1.45Nm 48V for Cobot Arm & Exoskeleton
  • CubeMars RI80 V2.0 KV75 Frameless Inrunner Torque Motor 1.45Nm 48V for Cobot Arm & Exoskeleton
  • The CubeMars RI80 V2.0 is a high-torque, frameless inrunner motor designed for robotics and exoskeleton use.
  • CubeMars RI80 V2.0 KV75 frameless inrunner torque motor for cobot arms and exoskeletons delivers 1.45Nm torque at 48V.
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CubeMars RI80 V2.0 KV75 無框內轉力矩馬達 1.45Nm 48V 適用於協作機械臂與外骨骼

CubeMars RI80 V2.0 KV75 無框內轉力矩馬達 1.45Nm 48V 適用於協作機械臂與外骨骼

CubeMars

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概述

The CubeMars RI80 V2.0 KV75 是一款高性能的 無框內轉子 BLDC 扭矩馬達，專為 外骨骼、協作機械臂、四足機器人及其他需要 緊湊尺寸、高扭矩密度和 精確控制的工業機器人應用而設計。RI80 V2.0 擁有 寬電壓範圍 (12V–48V) 和 靈活的結構整合，提供平穩、安靜的運行、高動態響應和卓越的扭矩輸出，使其成為先進機器人關節和協作自動化的理想選擇。

主要特點

  • 無框內轉子設計：緊湊且易於整合到空間受限的系統中。

  • 高扭矩密度：額定扭矩 1.45 Nm，峰值可達 4.1 Nm；扭矩與重量比 9.3 Nm/kg。

  • 超低齒槽扭矩: 確保平滑、精確的運動和低噪音。

  • 曲面永磁體: BEMF正弦波設計實現更好的控制和性能。

  • 手繞定子: 高銅填充因子和僅0.5mm的間隙改善安裝和熱散逸。

  • 溫度容忍度: 在極端環境中運行，範圍從-40°C到85°C。

  • 編碼器兼容: 支持來自Renishaw、SICK等的高解析度編碼器，實現0.01°的控制精度。

  • RI80增高轉子選項: 轉子高度增加3mm，以獲得最佳的霍爾傳感器反饋。

規格

參數 數值
應用 協作機器人手臂，外骨骼
馬達類型 無框內轉子無刷直流馬達
驅動模式 FOC（場定向控制）
額定電壓 24V / 36V / 48V
KV 評級 75 rpm/V
KT（扭矩常數） 0.155 Nm/A
額定扭矩 1.45 Nm
峰值扭矩 4.1 Nm
額定速度 1135 / 1785 / 2430 rpm
空載速度 1480 / 2220 / 2960 rpm
額定電流 9.4 A
峰值電流 27.6 A
電阻（相對相） 330 mΩ
電感 510 µH
慣性 212.49 g·cm²
Km（馬達常數） 0.2698 Nm/√W
絕緣級別 C (1000V / 5mA / 2s)
操作溫度 -20°C ~ 50°C
重量 411 g
最大扭矩與重量比 9.3 Nm/kg
極對 8
繞組類型 三角形
相位 3

接線配置

功能 線色
U 紅色 + 16# 矽膠
V 黃色 + 16# 矽膠
W 藍色 + 16# 矽膠
Hu 黃色 + 30# 矽膠
Hv 藍色 + 30# 矽膠
Hw 綠色 + 30# 矽膠
VCC / GND 紅色 & 黑色 + 30# 矽膠

對應: Hu–U, Hv–V, Hw–W

性能圖 (RI80II KV75 @ 24VDC)

  • 藍線: 輸出功率 (W)

  • 紅線: 電流 (A)

  • 橙線: 速度 (RPM)

  • 綠線: 效率

該電機在中扭矩範圍內（0.5–2.0 Nm)，使其成為頻繁動態定位的機器人關節的最佳選擇。

應用

  • 協作機器人 (Cobots)

  • 外骨骼

  • 雙足及四足機器人

  • 精密機器手臂

  • 醫療機器人

  • 工業自動化

為什麼選擇 CubeMars RI80 V2.0？

CubeMars RI80 V2.0 結合了 下一代馬達設計、強大的扭矩輸出 和 精確的運動控制，以滿足最苛刻的機器人應用需求。其無框架配置允許無縫機械整合，同時減少系統的尺寸和重量。無論您是在設計可穿戴機器人還是靈活的協作機器人，RI80 V2.0都能提供您所需的性能、效率和可定制性。

手動下載

RI80-2D.pdf


RI80 with hall sensor-2D.pdf


RI80-3D.zip


RI80 with hall sensor-3D.zip


RI80 測試 Fixture.zip

 

CubeMars RI80 Torque Motor dimensions: various diameters and lengths, including tolerances.

CubeMars RI80 扭矩馬達尺寸：Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (最大)。

 

CubeMars RI80 Torque Motor with hall sensor, 85mm diameter, 82mm length, features U (Yellow), V (Red), W (Blue) wiring and precise tolerances.

CubeMars RI80 扭矩馬達，配備霍爾傳感器。尺寸：直徑85mm，長度82mm。特點包括 U（黃色）、V（紅色）、W（藍色）接線及精確的公差。

 

CubeMars RI80 Torque Motor: 24/36/48V, 1.45Nm torque, 9.4A, 1135/1785/2430rpm. Class C insulation, 1000V, 10MΩ. Delta winding, 8 pole pairs, 411g.

CubeMars RI80 扭矩馬達：24/36/48V，1.45Nm 扭矩，9.4A 電流，1135/1785/2430rpm 速度。絕緣等級 C，1000V 高壓，10MΩ 電阻。三角繞組，8 對極，重411g。

 

CubeMars RI80 Torque Motor, CubeMars RI80II KV75@24VDC motor analysis chart shows torque vs. power, efficiency, current, and speed, with torque from 0 to 5 N.m.

CubeMars RI80II KV75@24VDC motor 分析圖。顯示扭矩與輸出功率、效率、電流和速度的關係。扭矩範圍從 0 到 5 N.m，並顯示其他參數的相應值。

詳細資訊

 

CubeMars RI80 Torque Motor, Frameless motor with high torque density. Strong dynamic, delicate work.

無框馬達，具有高扭矩密度。強大的動態性能，精細的工作。

CubeMars RI80 Torque Motor, Lower cogging torque, smooth running, low noise, strong dynamic performance.

降低齒槽扭矩，運行平穩，低噪音，強大的動態性能。

CubeMars RI80 Torque Motor, Hand-wound stator with 0.5mm clearance ensures high torque and dynamics.

手工繞製的定子，間隙為0.5mm，確保高扭矩和動態性能。

CubeMars RI80 Torque Motor, Curved permanent magnet design for BEMF Sinus motor, ensuring easy control.

曲線永磁設計適用於BEMF正弦電機，確保易於控制。

CubeMars RI80 Torque Motor, RI80 Rotor Heightened Version increases overall height by 3mm to improve hall sensor sensing.

RI80轉子加高版本：整體高度增加3mm，以改善霍爾傳感器的感應。

CubeMars RI80 Torque Motor, High-resolution encoders with 0.01° precision control, including Renishaw and Sick options, ensure accurate performance.

編碼器選項：高解析度，高精度控制，精度達0.01°。提供Renishaw、Sick及其他高精度編碼器。

CubeMars RI80 Torque Motor, Ensures smooth, precise movement and low noise.

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