CubeMars RO60 KV115 無框外轉力矩馬達 48V 0.8Nm，含霍爾及溫度感測器，適用於協作機械臂、機器人
CubeMars RO60 KV115 無框外轉力矩馬達 48V 0.8Nm，含霍爾及溫度感測器，適用於協作機械臂、機器人
CubeMars
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概述
CubeMars RO60 KV115 無框外轉子扭矩馬達是一款高性能的無刷直流電動馬達，專為協作機器手臂、外骨骼機器人以及醫療和航空航天行業的先進應用而設計。其特點包括48V 額定電壓、KV115、0.8Nm 額定扭矩和2.4Nm 峰值扭矩，能夠提供精確的運動控制，並具備卓越的效率和穩定性。
作為新推出的RO 系列（2023年12月），RO60 在 R 系列的基礎上進行了重大升級，解決了關節設計挑戰，如有限的內部空間和增加的扭矩需求。它提供大型中空通孔適應性、超低齒槽扭矩以及高級元件結構，確保長壽命。
主要特點
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超低齒槽扭矩 – 15N·mm 齒槽扭矩，比之前的設計低 50%，確保低速運行更平穩。
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大型中空通孔設計 – 可容納各種軸尺寸以滿足多種應用需求，實現一個電機適用於多種設置。
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集成霍爾和溫度傳感器 – 實時監控轉子位置和電機溫度，以實現精確控制和過熱保護。
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高效率與穩定性 – 電機效率高達 92.6%，配備高級磁鐵，提高熱適應性、穩定性和使用壽命。
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堅固的鋁合金外殼 – 增強的抗衝擊性、耐腐蝕性和定制選項。
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簡易安裝 – 定子配有插銷孔、磁性插銷和螺絲，簡化了組裝過程。
規格
機械參數（標準版）
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 應用 | 協作機械手臂 |
| 驅動方式 | FOC |
| 繞組類型 | 星形 |
| 極對數 | 14 |
| 齒槽扭矩 | 15 N·mm |
| 轉子重量 | 105g |
| 定子重量 | 143g |
| 重量 | 248g |
| 最大扭矩重量比 | 9.68Nm/kg |
| 慣性 | 1161 g·cm² |
| 絕緣等級 | F |
| 高壓絕緣 | 500V |
| 絕緣電阻 | 10MΩ |
| 環境溫度 | -20℃ 至 50℃ |
| 引出線 | 漆包線直出 (100±5mm 鍍錫 5±2mm) |
| 三相線 | 3mm |
| 霍爾溫度傳感器線 | 30# AWG 矽膠線 100±5mm 鍍錫 5±2mm |
電氣參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48V |
| KV | 115 rpm/V |
| Ke | 8.28 V/krpm |
| 額定扭矩 | 0.8 Nm |
| 峰值扭矩 | 2.4 Nm |
| 額定電流 | 8.5 A DC |
| 峰值電流 | 40 A DC |
| 額定速度 | 4200 rpm |
| 空載速度 | 5520 rpm |
| 相對相電阻 | 300 mΩ |
| 相對相電感 | 395 μH |
| Kt | 0.094 Nm/A |
| Km | 0.17 Nm/√W |
| 機械時間常數 | 2.86 ms |
| 電氣時間常數 | 1.32 毫秒 |
應用
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協作機器手臂 (Cobot 手臂)
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外骨骼機器人
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醫療機器人
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航空航天機構
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精密自動化系統
手動下載
詳情
CubeMars RO60 KV115 馬達的技術圖紙顯示標準版和輕量版的尺寸、連接（L2、L1、U、V、W）以及組裝和兼容性的規格。
CubeMars RO60 馬達規格：協作臂，FOC 驅動，-20°C 至 50°C 操作，星形繞組，14 對極。標準版重量 388g；輕量版重量 267g。額定電壓 48V，空載轉速 5520rpm。
CubeMars RO60 KV115 馬達在 48VDC 下的分析圖。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。標準版和輕量版進行比較。
RO60 KV115 馬達：48V，351W，0.8Nm 扭矩，4200 RPM，8.5A 電流，5520 空載 RPM，300mΩ 電阻，395μH 電感，14 對極，248g 重量，73.8*23mm 尺寸，配備霍爾和溫度傳感器。
CubeMars RO 系列馬達：RO100 KV55，RO60 KV115，RO80 KV105。高適應性，大空心設計。新圖標揭曉。
超低齒槽扭矩馬達提供50%的減少，確保平滑運行以提升性能。
CubeMars RO60 馬達具有大型中空通孔設計，允許靈活使用和多樣化應用，並可更換軸。
CubeMars RO60 馬達：高效率、穩定、可靠。高級磁鐵將效率提升至92.6%，增強穩定性和壽命。
RO Lite：為馬達提供輕量化性能的精簡工程設計。
內建溫度霍爾傳感器實現實時馬達監控，確保精確控制。
