D-Robotics RDK S100/S100P Developer Kit – 80/128 TOPS BPU

概述

D-Robotics RDK S100/S100P 開發者套件是一款集成計算與控制的機器人開發套件，專為具體化智能機器人設計。它採用人類啟發的雙腦架構，結合高性能 CPU、80 TOPS / 128 TOPS（新 Nash 架構）的腦處理單元（BPU）和實時 MCU，以平衡 AI 感知/決策與低延遲運動控制。

它集成了三個核心單元：CPU（6x Cortex-A78AE，100K DMIPS）、BPU（腦處理單元）（新 Nash 架構，80 TOPS/128 TOPS）和 MCU（4x Cortex-R52，6K+ DMIPS）。CPU 負責實時調度和低延遲任務；BPU 對 CNN/Transformer 進行優化，支持 160+ ONNX 運算符以提高 AI 推理的能效；MCU 支持高幀率關節控制，形成“腦-小腦”協作架構，平衡智能與實時性能。

主要特點

三芯片異構協作： CPU + BPU（腦處理單元）+ MCU「超異構高效協作」。
大模型與小模型協作： 視覺/點雲檢測、大語言模型、視覺語言模型、運動控制模型和感知-決策-控制工作流程。
端到端毫秒級響應閉環： 通過BPU + CPU進行視覺數據語義檢測（LLM/VLM）和狀態分析；通過BPU進行運動控制模型推理；通過MCU進行高幀率聯合閉環執行。
自由擴展接口： 40針經典接口、相機擴展接口、雙M.2 Key接口、Type-C快速連接和板載64GB eMMC。
開源生態系統： 200+ 開源算法和應用示例；支持硬件加速的 ROS2 功能包；官方適配流行的 AI 模型。
M.2 SSD 擴展支持： 提供板載 64GB eMMC；可以通過板載 M.2 接口安裝 SSD，以實現更高容量的部署（ e.g. ，大型語言模型/多模態模型）。

規格

系列	RDK S100 / RDK S100P
CPU	6核 ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS)
BPU (腦處理單元)	新BPU Nash架構：80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P)
MCU	4核 ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS)
記憶體	12/24GB LPDDR5, 96位元
板載存儲	64GB eMMC
USB	4個 USB 3.0 端口
乙太網	雙千兆乙太網
擴展	40針接口；雙M.2 個關鍵擴展接口；支持 JTAG 調試、攝像頭擴展和 MCU 接口

RDK 系列開發板比較（如提供）

項目	RDK S100P	RDK S100	RDK X5	RDK X3
計算能力	128 TOPS	80 TOPS	10 TOPS	5 TOPS
CPU	6x ARM [email protected]	6x ARM [email protected]	8x ARM [email protected]	4x ARM [email protected]
BPU	1x BPU Nash (Nash@128 TOPS)	1x BPU Nash (Nash@80 TOPS)	1x Bayes-e@10 TOPS	2x bernoulli2@5 TOPS
MCU	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	/	/
GPU	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	32GFLOPS	/
RAM	24GB LPDDR5, 96-BIT	12GB LPDDR5, 96-BIT	4GB/8GB 可選	2GB/4GB 可選
儲存空間	64GB eMMC，提供一個 M.2 Key M NVMe 硬碟介面	64GB eMMC，提供 M.2 Key M NVMe 硬碟介面	外部 TF 卡	外部 TF 卡
互連介面	4x USB 3.0 Type-A；1x USB 2.0 Type-C；1x 1G 自適應介面；1x 40-Pin GPIO；1x MCU 介面擴展；1x 12-pin 主板自動控制介面	4x USB 3.0 Type-A；1x USB 2.0 Type-C；1x 1G 自適應介面；1x 40-Pin GPIO；1x MCU 介面擴展；1x 12-pin 主板自動控制介面	4x USB 3.0 Type-A；1x USB 2.0 Type-C；1x 40-Pin GPIO	4x USB 3.0 Type-A；1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-Pin GPIO
顯示	1x HDMI Type-A，最大支持2560x1440@60Hz	1x HDMI Type-A，最大支持2560x1440@60Hz	1x HDMI 最大支持 1080p60	1x HDMI 最大支持 1080p60
攝像頭	1x 攝像頭擴展板接口，提供 3x 4-通道 MIPI CSI-2	1x 攝像頭擴展板接口，提供 3x 4-通道 MIPI CSI-2	2x 4-通道 MIPI CSI	2x 2-通道 MIPI CSI
音頻	1x I2S/PCM	1x I2S/PCM	1x 3.5mm 耳機插孔，支持輸出和輸入	/
網絡	2x RJ45，支持 1000M 以太網	2x RJ45，支持 1000M 以太網	1x RJ45 千兆以太網，支持 PoE 供電	1x RJ45 千兆以太網
無線	The M.2 Key E 介面允許連接 Wi-Fi 6 和 BT	M.2 Key E 介面允許連接 Wi-Fi 6 和 BT	1x 雙頻 WiFi 和藍牙 5.4	1x 雙頻 WiFi 和藍牙 4.2
電源供應	支持 12-20V DC，最大 150W	支持 12-20V DC，最大 150W	5V/5A	5V/3A
尺寸	120x121x51mm（包含壓克力外殼）	858520mm	855620mm	855620mm

相機 / 模組說明（如提供）

HD USB 相機： 無需驅動；2MP 解析度；120FPS 高幀率；用於在 RDK S100/S100P 平台上開發高性能視覺應用。
MIPI HD 相機： 使用 Sony IMX219 解決方案；77° 視野。不能單獨使用，需搭配 RDK S100/S100P 攝像頭擴展板。
RDK GS130W 立體深度攝像頭： MIPI 介面；兩個 SC132GS 全局快門傳感器；支持雙目同步曝光和外部觸發。不能獨立使用，需搭配 RDK S100/S100P 攝像頭擴展板。
AI 大模型語音模組（可選配件如圖所示）： 集成麥克風和腔體揚聲器；支持遠場語音拾取、回聲消除和環境噪聲減少。