DAMIAO DM-2325 24V，380轉/分，5N·m 機器人馬達，配1:25齒輪，支援CAN/FD CAN及增量編碼器
DAMIAO DM-2325 24V，380轉/分，5N·m 機器人馬達，配1:25齒輪，支援CAN/FD CAN及增量編碼器
DAMIAO
定價
$45.00 USD
定價
售價
$45.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
DAMIAO DM-2325 是一款緊湊型機器人馬達，專為機器人中的精確運動控制而設計。它具有增量編碼器反饋、CAN/FD CAN 控制接口和 UART 配置。擁有 1:25 的減速比、24 V 的供電和明確的控制模式，適合需要可靠速度和位置調節的應用。
主要特點
- 型號：DM-2325
- 額定電壓：24 V
- 額定電流：5 A / 3.2 A；峰值電流：13 A / 7.5 A
- 額定扭矩：5 N·m；峰值扭矩：2 N·m
- 額定速度：380 rpm；最大空載速度：560 rpm
- 減速比：1:25；極對數：7
- 相感抗：75 μH；相電阻：0.2915 Ω
- 最大徑向負載：395 N
- 尺寸：外徑 28 mm；高度 77.6 mm
- 馬達重量：172。
- 重量: 2 g
- 編碼器類型: 增量編碼器
- 控制介面: CAN@1 Mbps (最大), FD CAN@5 Mbps (最大)
- 配置介面: UART@921600 bps
- 控制模式: MIT模式, 速度模式, 位置模式
規格
| 型號 | DM-2325 | |
| 額定電壓 | 24 V | |
| 額定電流 | 5 A / 3.2 A | |
| 峰值電流 | 13 A / 7.5 A | |
| 額定扭矩 | 5 N·m | |
| 峰值扭矩 | 2 N·m | |
| 額定速度 | 380 rpm | |
| 最大空載速度 | 560 rpm | |
| 減速比 | 1:25 | |
| 極對數 | 7 | |
| 相感應電壓 | 75 μH | |
| 相電阻 | 0.html | 2915 Ω |
| 最大徑向負載 | 395 N | |
| 外徑 | 28 mm | |
| 高度 | 77.6 mm | |
| 馬達重量 | 172.2 g | |
| 編碼器類型 | 增量編碼器 | |
| 控制介面 | CAN@1 Mbps (最大), FD CAN@5 Mbps (最大) | |
| 配置介面 | UART@921600 bps | |
| 控制模式 | MIT模式; 速度模式; 位置模式 |
保護
- 驅動過溫保護; 保護溫度: 120 °C。過溫將退出“啟用模式”。
- 馬達過溫保護; 根據使用要求設置（建議不超過100 °C）。過溫將退出“啟用模式”。
- 馬達過壓保護; 根據使用要求設置（建議不超過60 V）。過壓將退出“啟用模式”。 html
- 通信丟失保護；如果在設定時間內未接收到CAN命令，系統將退出“啟用模式”。
- 電機過電流保護；根據使用要求設置（建議不超過13 A）。過電流將退出“啟用模式”。
- 電機欠壓保護；如果供電電壓低於設定值，將退出“啟用模式”（供電電壓不得低於15 V）。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU機器人
手冊和下載
安裝圖
機器人馬達技術圖，包含尺寸和規格
探索更多的無人機和配件
- 選擇項目後，整個頁面將重新整理。
- 在新視窗中開啟。