DAMIAO DM-D5730-1EC 馬達 24V–48V 寬電壓，0.65 N.m 額定，CAN 5Mbps，17位編碼器

DAMIAO

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版本包含驅動程式包含驅動程式（Ethercat）

通信模組不包括 USB轉CAN模組 USB轉CANFD模組 USB轉CANFD模組（外殼）

數量

概述

DAMIAO DM-D5730-1EC 馬達是一款具有集成編碼器和數字控制接口的伺服馬達，適用於機器人和自動化建設。它支持24V額定（寬電壓）電源系統，供電範圍為24V–48V，並提供CAN控制以及UART配置以便於設置和調整。

寬電壓電源支持：額定24V，支持24V–48V電源
控制接口：CAN @ 5 Mbps（最大）
配置接口：UART @ 921600 bps
控制模式：MIT模式、速度模式、位置模式、位置混合模式
編碼器：17位解析度，±0。05° 精度，1 編碼器
保護功能：驅動過熱、馬達過熱、過電壓、欠電壓、過電流、通信丟失（詳情見規格）
在 24V 下提供的性能曲線：扭矩 vs 速度/電流/效率/輸入功率/輸出功率；以及馬達溫度 vs 時間（標記為“24V DM57 1100rpm-0.65Nm 馬達性能曲線”）

參數	值
額定電壓	24V（寬電壓版本，支持 24V–48V 的電源）
額定相/功率電流	5.4A/4.2A@24V；5.4A/2.2A@48V；
峰值相/功率電流	16.2A/9.0A@24V；16.2A/6.2A@48V；
額定扭矩	0.65 N.m
峰值扭矩	1。9 N.m
評價速度	1100 rpm
最大空載速度	1500 rpm
槽數	27
極對數	14
相感抗	85 uH (@25°C)
相電阻	0.17 歐姆 (@25°C)
外徑	57.0 mm
高度	62.5 mm
馬達重量	約 628 g
編碼器解析度	17 位
編碼器精度	±0.05°
編碼器數量	1
控制介面	CAN @ 5 Mbps (最大)
配置介面	UART @ 921600 bps
控制模式	MIT模式；速度模式；位置模式；位置混合模式
保護	驅動過溫保護，保護溫度：120°C，過溫電機將退出“啟用模式” 電機過溫保護，根據使用要求設置，建議不超過100°C，電機過溫將退出“啟用模式” 電機過壓保護，可根據使用要求設置，建議不超過55V。過壓將退出「啟用模式」通訊丟失保護，若在設定時間內未接收到CAN指令將自動退出「啟用模式」電機過電流保護，根據使用要求設置，建議不超過9.8A，過電流將退出「啟用模式」電機欠壓保護，若電源電壓低於設定值，將退出「啟用模式」，電源電壓不得低於20V