DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M，110rpm，CAN，磁編碼器，1:1 傳動比機器人馬達，適用於機器人
DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M，110rpm，CAN，磁編碼器，1:1 傳動比機器人馬達，適用於機器人
DAMIAO
定價
$109.00 USD
定價
售價
$109.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
DAMIAO DM-G6220 是一款 24V 機器人馬達，專為精確的機器人驅動設計。它集成了磁性編碼器以提供位置反饋，並具備 CAN 總線控制以實現穩健的網絡連接，以及 UART@921600bps 配置介面。DM-G6220 擁有 1:1 的傳動比，1.3 N.M 的額定扭矩，以及在 110rpm 額定速度下可達 2.7 N.M 的峰值扭矩，適合用於緊湊的高精度運動子系統。
主要特點
- 24V 操作，額定電流 2.3A，峰值電流 5.3A
- 額定扭矩 1.3 N.M；峰值扭矩 2.7 N.M
- 額定速度 110rpm；最大空載速度 300rpm
- 磁性編碼器提供反饋
- CAN 控制介面；UART@921600bps 配置
- 緊湊尺寸：外徑 68mm，高度 41.5mm；馬達重量 494g
- 電氣特性：14 組極對，2900 uH 相位電感，3。
- 5歐姆相位電阻
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | DM-G6220 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 2.3A |
| 峰值電流 | 5.3A |
| 額定扭矩 | 1.3 N.M |
| 峰值扭矩 | 2.7 N.M |
| 額定速度 | 110rpm |
| 最大空載速度 | 300rpm |
| 減速比 | 1:1 |
| 極對數 | 14 |
| 相位電感 | 2900 uH |
| 相位電阻 | 3.5歐姆 |
| 外徑 | 68mm |
| 高度 | 41.5mm |
| 馬達重量 | 494克 |
| 編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN |
| 配置介面 | UART@921600bps |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU機器人
手冊
