DAMIAO DM-H6215 機器人馬達，24V 2.5A，額定扭力1 N.M，峰值扭力2 N.M，含霍爾編碼器、整合驅動器、CAN總線控制
DAMIAO DM-H6215 機器人馬達，24V 2.5A，額定扭力1 N.M，峰值扭力2 N.M，含霍爾編碼器、整合驅動器、CAN總線控制
DAMIAO
定價
$60.00 USD
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售價
$60.00 USD
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每
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概述
DAMIAO DM-H6215 機器人馬達是一個集成的馬達驅動單元，專為緊湊型機器人設計。這款機器人馬達支持韌體升級和 CAN 總線控制，提供速度、位置、扭矩和馬達溫度的反饋。它專為低速、高扭矩應用而設計，並包含雙重溫度保護。
主要特點
- 集成馬達和驅動器，設計緊湊且高度集成
- 支持韌體升級
- CAN 總線反饋：速度、位置、扭矩和馬達溫度
- 雙重溫度保護
- 低速、高扭矩運行
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | DM-H6215 |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 2.5 A |
| 峰值電流 | 4.3 A |
| 額定扭矩 | 1 N.html M |
| 峰值扭矩 | 2 N.M |
| 額定速度 | 120 rpm |
| 最大空載速度 | 320 rpm |
| 減速比 | 1:1 |
| 極對數 | 14 |
| 相感抗 | 2000 uH |
| 相電阻 | 2.5 Ohm |
| 外徑 | 68 mm |
| 高度 | 44.5 mm |
| 電機重量 | 360 g |
| 編碼器類型 | 霍爾 |
| 控制介面 | CAN |
| 配置介面 | CAN |
包含內容
- 電機（包括驅動器，電源介面電纜240 mm）x1
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU機器人
手冊
安裝圖
- 總高度：44.50 毫米（圖紙）
- 外徑：68 毫米
- 前側特徵包括直徑：33 毫米、22 毫米、17.50 毫米
- 顯示的安裝接口：3 x M3 和 6 x M3 孔
詳細信息
