DAMIAO DM-H65-1EC 馬達 24V/36V/48V 寬電壓，CAN 5Mbps，UART 921600bps，6.0Nm

概述

DAMIAO DM-H65-1EC 馬達是一款設計用於機器人驅動的寬電壓馬達。它支持 24V/36V/48V 電源輸入，並通過 CAN 控制和 UART 配置提供多種控制模式。

主要特點

• 寬電壓版本：支持 24V/36V/48V
• 控制介面：CAN@5Mbps(Max)
• 配置介面：UART@921600bps
• 控制模式：MIT 模式；速度模式；位置模式；阻抗/力-位置混合模式
• 集成編碼器：17位解析度，±0。05° 精度 (編碼器數量: 1)

應用場景

• 人形機器人
• 機械手臂
• 外骨骼
• 四足機器人
• AGV 車輛
• ARU 機器人

規格

性能曲線標籤（來自提供的圖表）

• 馬達性能曲線在24V / 36V / 48V
• 顯示的軸/系列標籤：Vbus(V)，Ibus(A)，速度(rpm)，扭矩(N.m)，效率(%)，Pin(W)，Pout(W)
• 馬達性能曲線在24V 65 120rpm-6Nm（馬達溫度(C) vs 時間(s)）
• 馬達性能曲線在24V DM6501 120rpm；在36V DM6501 120rpm；在48V DM6501 120rpm

繪製的點標籤顯示（DM6501 120rpm曲線）

• 在24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
• 在36V DM6501 120rpm下: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
• 在48V DM6501 120rpm下: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

手冊 / 文件

• DAMIAO_DM-H65-1EC_安裝圖.pdf
• DM-H65-1EC_用戶手冊.pdf
• DAMIAO_DM_H65_1EC.stp

如需售前兼容性問題和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

詳細

在24V輸入下，性能曲線總結了速度、總線電流、效率和功率與輸出扭矩的關係，以便進行尺寸選擇。

轉至36V會改變操作範圍，並將相同的關鍵指標與扭矩繪製以便快速比較。

在24V、120 rpm和6 Nm下的熱行為有助於估算在持續負載下的穩態溫度上升。

在36V下的點標記扭矩/時間數據支持在120 rpm測試條件下與您的工作週期進行基準比較。