DAMIAO DM-J4310-2EC 機器人馬達，24V，額定扭力3 N.M，峰值扭力7 N.M，120 RPM，CAN@1Mbps，UART@921600bps
DAMIAO DM-J4310-2EC 機器人馬達，24V，額定扭力3 N.M，峰值扭力7 N.M，120 RPM，CAN@1Mbps，UART@921600bps
DAMIAO
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$124.99 USD
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概述
DAMIAO DM-J4310-2EC 是一款緊湊型機器人馬達，具備集成齒輪和雙磁性編碼器，以實現精確的運動控制。它的工作電壓為 24 V，提供 3 N.M 的額定扭矩、7 N.M 的峰值扭矩，以及通過 10:1 減速級提供的 120 RPM 額定速度。控制和配置支持 CAN@1Mbps 和 UART@921600bps。
主要特點
- 24 V 操作，額定電流 2.5A，峰值電流 7.5A
- 10:1 減速以實現高扭矩輸出：額定 3 N.M，峰值 7 N.M
- 雙單圈磁性編碼器，14 位解析度
- 緊湊尺寸和輕量化：外徑 57mm，高度 46mm，重量 300g
- CAN@1Mbps 控制介面；UART@921600bps 配置
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | DM-J4310-2EC |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 2.html 5A |
| 峰值電流 | 7.5A |
| 額定扭矩 | 3 N.M |
| 峰值扭矩 | 7 N.M |
| 額定速度 | 120 RPM |
| 最大 | html|
| 無負載速度 | 200 RPM |
| 減速比 | 10:1 |
| 極對數 | 14 |
| 相感抗 | 340uH |
| 相電阻 | 650 mOhm |
| 外徑 | 57mm |
| 高度 | 46mm |
| 馬達重量 | 300g |
| 編碼器解析度 | 14Bit |
| 編碼器數量 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN@1Mbps |
| 配置介面 | UART@921600bps |
馬達尺寸
- 外徑: 57mm
- 整體高度: 46mm; 體長: 45mm
- 前面螺栓圓圈: 6 x M3，孔深5; 圓圈直徑50mm
- 後面螺栓圓圈: 4 x M3，孔深4; 圓圈直徑38mm
- 內圓: 24。 html 30mm
- 三個孔：4mm (+0.04 / +0.02)
- 兩個孔：3mm (+0.04 / +0.02)，深度 5
- 特徵角度：15°
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU 機器人
開源整合
OpenArm 是一款完全開源的類人機器人手臂，旨在用於物理 AI 研究和在接觸豐富的環境中部署。
手冊
詳細資訊
機器人馬達技術圖，包含尺寸和規格
DAMIAO DM-J4310-2EC 機器人馬達的規格、尺寸和機械圖已包含。
