DAMIAO DM-J4310P-2EC 機器人馬達，24V/48V，額定扭力3.5 N·m，峰值扭力12.5 N·m，10:1，CAN，雙16位編碼器
DAMIAO DM-J4310P-2EC 機器人馬達，24V/48V，額定扭力3.5 N·m，峰值扭力12.5 N·m，10:1，CAN，雙16位編碼器
DAMIAO
定價
$155.00 USD
定價
售價
$155.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
DAMIAO DM-J4310P-2EC 機器人馬達是一款緊湊的驅動單元，具有 10:1 的減速比、雙 16 位單圈磁性編碼器和 CAN 總線控制。提供 24 V 和 48 V 兩種變體，能夠提供 3.5 N m 的額定扭矩和高達 12.5 N m 的峰值扭矩，額定轉速為 120 RPM。該馬達外徑為 57 mm，高度為 49 mm，重量為 325 g。配置通過高速 UART 進行。
主要特點
- 型號：DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
- 額定扭矩 3.5 N m；峰值扭矩 12.5 N m
- 額定速度 120 RPM；最大空載速度可達 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
- 雙編碼器：2 x 單圈磁性，16 位解析度
- CAN 總線控制速率 1 Mbps；UART 配置速率 921600 bps
- 控制模式：MIT 模式、位置模式、速度模式
- 緊湊型設計：外徑 57 mm，高度 49 mm，重量 325 g
規格
| 參數 | DM-J4310P-2EC (24 V) | DM-J4310P-2EC (48 V) |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 24 V | 48 V |
| 額定電流 | 4.9 A / 3.1 A @ 24 V | 4.8 A / 1.6 A @ 48 V |
| 峰值電流 | 20 A / 15.6 A @ 24 V | 20 A / 12.8 A @ 48 V |
| 額定扭矩 | 3.5 N m | 3.5 N m |
| 峰值扭矩 | 12.5 N m | 12.5 N m |
| 額定速度 | 120 RPM | 120 RPM |
| 最大。html | ||
| 無負載速度 | 200 RPM | 450 RPM |
| 減速比 | 10:1 | 10:1 |
| 極對數 | 14 | 14 |
| 相感抗 | 320 uH | 320 uH |
| 相電阻 | 580 mOhm | 580 mOhm |
| 外徑 | 57 mm | 57 mm |
| 高度 | 49 mm | 49 mm |
| 馬達重量 | 325 g | 325 g |
| 編碼器解析度 | 16-bit | 16-bit |
| 編碼器數量 | 2 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN @ 1 Mbps | CAN @ 1 Mbps |
| 配置介面 | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| 控制模式 | MIT模式 / 位置模式 / 速度模式 | MIT 模式 / 位置模式 / 速度模式 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
安裝圖
- 外徑：57 毫米
- 整體高度參考：49。
- 厚度：05 毫米；機身長度參考：47.55 毫米
- 前面：6 個 M3 安裝孔
- 後面：在 38 毫米圓周上有 4 個 M3 安裝孔
手冊
詳細資訊
DAMIAO DM-J4310P-2EC 機器人馬達的技術圖紙，包含尺寸、視圖和機械設計及製造的規格。
