DAMIAO DM-J4340-2EC 機器人馬達，內建驅動器，雙編碼器，24V/48V，額定扭力9 N.M，峰值扭力27 N.M，CAN 1Mbps
DAMIAO DM-J4340-2EC 機器人馬達，內建驅動器，雙編碼器，24V/48V，額定扭力9 N.M，峰值扭力27 N.M，CAN 1Mbps
DAMIAO
定價
$154.99 USD
定價
售價
$154.99 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
DAMIAO DM-J4340-2EC 機器人馬達將馬達和驅動器整合在一個緊湊的形狀中，適用於機器人應用。雙編碼器提供輸出軸的單圈絕對位置，確保即使在斷電後也能保留位置。該單元支持主機計算機的可視調試和固件升級，並通過 CAN 總線進行通信，提供速度、位置、扭矩和馬達溫度的反饋。內建雙重溫度保護。在位置模式下支持梯形加速和減速。
主要特點
- 雙編碼器，具有單圈絕對輸出軸位置；在斷電時不會丟失
- 集成電機和驅動器設計，實現高集成度和緊湊的佈局
- 主機電腦可視化調試和固件升級支持
- CAN總線反饋，提供電機速度、位置、扭矩和溫度
- 雙重溫度保護
- 在位置模式下支持梯形加速/減速
規格
| 參數 | DM-J4340-2EC (24V) | DM-J4340-2EC (48V) |
|---|---|---|
| 型號 | DM-J4340-2EC (24V) | DM-J4340-2EC (48V) |
| 額定電壓 | 24V | 48V |
| 額定電流 | 2.5A | 2.5A |
| 峰值電流 | 8A | 8A |
| 額定扭矩 | 9 N.M | 9 N.M |
| 峰值扭矩 | 27 N.M | 27 N.3mm |
| 額定速度 | 36 RPM | 36 RPM |
| 最大空載速度 | 52 RPM | 100 RPM |
| 減速比 | 40:1 | 40:1 |
| 極對數 | 14 | 14 |
| 相感抗 | 317 uH | 317 uH |
| 相感抗 | 0.55 mH | 0.55 mH |
| 相電阻 | 760 mOhm | 760 mOhm |
| 外徑 | 57mm | 57mm |
| 高度 | 53.3mm | 53.3mm |
| 馬達重量 | 362g | 362g |
| 編碼器解析度 | 14Bit | 14Bit |
| 編碼器數量 | 2 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN@1Mbps | CAN@1Mbps |
| 配置介面 | UART@921600bps | UART@921600bps |
包含內容
- 馬達（包括驅動）× 1
- 電源供應（包括CAN通訊端子）連接線：XT 30(2 + 2)-F插頭單端連接線（100 mm）× 1
- 調試串口信號線：GH 1. 25 條電纜 - 3 引腳（不同表面，300mm）× 1
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU 機器人
開源整合
OpenArm 是一款完全開源的類人機器人手臂，旨在用於物理 AI 研究和在接觸豐富的環境中部署。
手冊和文件
