DAMIAO DM-J6248P-2EC 機器人馬達，額定扭力30N.M，峰值扭力97N.M，48:1，CAN FD 5 Mbps，雙編碼器，外徑76mm
DAMIAO DM-J6248P-2EC 機器人馬達，額定扭力30N.M，峰值扭力97N.M，48:1，CAN FD 5 Mbps，雙編碼器，外徑76mm
DAMIAO
定價
$265.00 USD
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售價
$265.00 USD
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每
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概述
DAMIAO DM-J6248P-2EC 機器人馬達將高性能的無刷直流馬達和驅動器整合在一個緊湊的單元中，以簡化接線和快速部署。它具有雙編碼器，配備絕對單圈輸出軸編碼器，消除了回原點的需求，並在電源循環中保持位置。通訊通過 CAN FD 進行，速度可達 5 Mbps，並支持 PC 視覺調整和 CAN 參數的讀取/寫入。遙測提供速度、位置、扭矩和溫度反饋，並具備雙重溫度保護和 CAN 韌體升級支持。
主要特點
- 集成電機 + 驅動器設計，實現高集成度和簡易接線
- 雙編碼器，絕對輸出軸（單圈）— 無需回原點；斷電後位置保持
- CAN FD 最高可達 5 Mbps；PC 視覺調整；CAN 參數讀取/寫入
- 遙測和保護：速度/位置/扭矩/溫度反饋，雙重溫度保護，CAN 固件升級
規格
| 型號 | DM-J6248P-2EC |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定相/功率電流 | 11.3A/7A@24V 11.3A/3.7A@48V |
| 峰值相/功率電流 | 38.7A/16A@24V 38.7A/8A@48V |
| 額定扭矩 | 30N.M |
| 峰值扭矩 | 97N.M |
| 額定速度 | 40rpm |
| 最大 | html|
| 空載速度 | 60rpm |
| 減速比 | 48:1 |
| 極對數 | 14 |
| 相感抗 | 85 uH (@25°C) |
| 相阻抗 | 0.17 Ohm (@25°C) |
| 外徑 | 76mm |
| 高度 | 62 |
| 馬達重量 | 628g |
| 編碼器中的位元數 | 16 bit |
| 編碼器數量 | 2 |
| 編碼器類型 | 磁性編碼器（單圈） |
| 控制介面 | CAN@5Mbps（最大） |
| 配置介面 | UART@921600bps |
| 控制模式 | MIT模式；速度模式；位置模式 |
保護
- 驅動過溫保護，保護溫度：120°C，馬達將退出“啟用模式”
- 馬達過溫保護；根據使用要求設置（建議不超過100°C）；馬達將退出“啟用模式”
- 過電壓保護；根據使用要求設置（建議不超過65V）；將退出“啟用模式”
- 通信丟失保護；如果在設定時間內未收到CAN命令，則自動退出“啟用模式”
- 電機過電流保護；根據使用要求設置（建議不超過0。
- 98A); 將退出「啟用模式」
- 電機欠壓保護；如果電源電壓低於設定值，則退出「啟用模式」；電源電壓不得低於15V
包含內容
- 1x 電機（帶驅動器）
- 1x 電源與CAN電纜 — XT30(2+2)-F，單端，100毫米
- 1x 調試串行電纜 — GH1.25 3針（反向），300毫米
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU機器人
手冊
pdf詳細資訊
DAMIAO DM-J6248P-2EC 機器人馬達的技術圖紙，包含尺寸、公差和3D視圖。
