DAMIAO DM-J8009-2EC 24V，20N·m，9:1，98mm外徑，雙編碼器一體化機器人馬達，支援CAN 1 Mbps
DAMIAO DM-J8009-2EC 24V，20N·m，9:1，98mm外徑，雙編碼器一體化機器人馬達，支援CAN 1 Mbps
DAMIAO
定價
$470.00 USD
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售價
$470.00 USD
單價
每
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概述
DAMIAO DM-J8009-2EC 是一款集成的機器人馬達，結合了高扭矩的無刷直流（BLDC）驅動器，內建驅動器和雙編碼器，實現精確的絕對位置控制。它提供 CAN 總線控制和遙測、基於視覺的 PC 調試、固件升級支持，以及雙重溫度保護，具有緊湊的 98 毫米外形尺寸，適用於多軸機器人系統。
主要特點
- 雙編碼器，輸出軸上的單圈絕對位置；在斷電的情況下保持絕對位置。
- 集成馬達和驅動器，實現緊湊的高集成度驅動器。
- 主機計算機視覺調試和固件升級支持。
- CAN 總線遙測：速度、位置、扭矩、馬達溫度等。
- 雙重溫度保護。
- 位置模式支持梯形加速/減速。
- 以 1 Mbps 的速度進行 CAN 控制；通過高速 UART 進行配置。 html
規格
| 型號 | DM-J8009-2EC |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 20 A |
| 峰值電流 | 50 A |
| 額定扭矩 | 20 N m |
| 峰值扭矩 | 40 N m |
| 額定速度 | 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm |
| 最大空載速度 | 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm |
| 減速比 | 9:1 |
| 極對數 | 21 |
| 相感應電抗 | 61 uH (@25 °C) |
| 相電阻 | 0.09 Ohm (@25 °C) |
| 外徑 | 98 mm |
| 高度 | 61. html 7 mm |
| 馬達重量 | 896 g |
| 編碼器解析度 | 14 位元 |
| 編碼器數量 | 2 |
| 編碼器類型 | 單圈磁性編碼器 |
| 控制介面 | CAN @ 1 Mbps |
| 配置介面 | UART @ 921600 bps |
包含內容
- 馬達（包括驅動器）x1
- 電源連接電纜：XT3o 公對母電源電纜 x1
- CAN 通訊端子：GH1.25 連接電纜，2-pin x1
- 調試串口信號電纜：GH1.25 連接電纜，3-pin x1
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
安裝圖
參考機械圖顯示圓形散熱外殼，外徑98毫米，中心孔Ø22，並有多個安裝螺栓圓圈，包含6個M4和6個M5孔以便整合。
詳細資訊
