• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
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DAMIAO DM-JH11-2EC 一體化諧波馬達關節模組 24-48V CAN/CANFD 雙編碼器 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC 一體化諧波馬達關節模組 24-48V CAN/CANFD 雙編碼器 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
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概述

DAMIAO DM-JH11-2EC 馬達是一款專為精密傳動設計的集成諧波馬達（專業聯接模組）。它具有低背隙和高精度，配備感應式雙編碼器和寬電壓輸入。

如需售前和整合支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.

主要特點

  • 集成諧波電機；專業關節模組
  • 低背隙，高精度
  • 背隙：小於40弧秒
  • 感應雙編碼器
  • 供電電壓：24-48V（寬電壓版本，支持24V-48V電源）
  • 高速通信；通信接口列為CAN和CANFD
  • 支持多種控制模式（七種控制模式）
  • 支持CAN升級；UART和CAN FD雙模式調試

規格

參數 DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
型號 DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
尺寸（直徑*高度） 52*60mm 52*60mm
編碼器 感應雙編碼器感應雙編碼器
供電電壓 24-48V（寬電壓版本，支持24V-48V的電源。) 24-48V（寬電壓版本，支持24V-48V電源。）
額定扭矩 4.8Nm 3.2Nm
峰值扭矩 10.5Nm 7.8Nm
額定相電流 2.3A 2.23A
峰值相電流 3.6A 4.26A
額定速度 20rpm 40rpm
空載速度 30rpm 60rpm
額定功率 10W 13W
減速比 101 51
極對數 7 7
相感抗 538uH 538uH
相電阻 1.1Ω 1.1Ω
通訊 CAN, CANFD CAN, CANFD

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU機器人

手冊

詳情

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

DM-JH11-2EC集成諧波馬達關節模組專為低背隙和高精度運動控制而設計，適用於緊湊型機器人。

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

緊密的背隙控制有助於提高機械手臂、類人機器人及其他精密關節應用的重複性。

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

多種控制模式和CAN/CANFD支持簡化了集成、調整和開發過程中的更新。

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