DAMIAO DM-JH14-2EC 馬達 DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC 雙編碼器 CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

特價售罄

已包含稅額。結帳時計算運費。

版本包含驅動器（減速比 51）包含驅動器（減速比 101）

通信模組不包括 USB轉CAN模組 USB轉CANFD模組 USB轉CANFD模組（外殼）

配件套件不包括包含電源板 + 電纜

數量

查看完整資訊

概述

DAMIAO DM-JH14-2EC 馬達是一系列帶有雙（單圈）編碼器和 CAN 控制介面的齒輪馬達（最高可達 5 Mbps）。指定了兩個變體：DM-JH14-51-2EC 和 DM-JH14-101-2EC，支持 24–48 V 操作，並提供多種控制模式，包括 MIT 模式、速度模式、位置模式和循環同步模式（CSP/CSV/CST）。

應用場景

人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車輛
ARU 機器人

主要特點

雙編碼器（單圈），17位解析度；編碼器數量：2
控制介面：CAN@5Mbps （最大）
配置介面：UART@921600bps
控制模式：MIT 模式；速度模式；位置模式；力-位置混合控制模式；CSP；CSV；CST
保護功能：驅動過熱；電機過熱；電機過壓；通信丟失；電機過流；電機欠壓（詳情見規格）

規格

電氣 / 性能

參數	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
額定電壓	24 V（支持 24–48V）	24V（支持24–48V）
額定相位/供應電流	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
峰值相位 / 供電電流	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
額定扭矩	5.4N.M	7.8N.M
峰值扭矩	18N.M	28N.M
額定速度	40rpm	20rpm
最大允許速度	60rpm	30rpm
減速比	51:1	101:1
極對數	10	10
相感抗	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
相電阻	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
外徑	70mm	70mm
高度	70mm	70mm
中心孔尺寸	13mm	13mm
馬達重量	775g	775g
編碼器解析度	17位	17位
編碼器數量	2	2
編碼器類型	雙編碼器（單圈）	雙編碼器（單圈）
控制介面	CAN@5Mbps（最大）	CAN@5Mbps（最大）
配置介面	UART@921600bps	UART@921600bps
控制模式	MIT模式速度模式位置模式力-位置混合控制模式周期同步位置模式 (CSP) 周期同步速度模式 (CSV) 周期同步扭矩模式 (CST)	MIT模式速度模式位置模式力-位置混合控制模式周期同步位置模式 (CSP) 周期同步速度模式 (CSV) 周期同步扭矩模式 (CST)

保護

驅動過溫保護：保護溫度：100°C。如果發生過熱，馬達將退出「啟用模式」。
馬達過熱保護：根據使用要求設置；建議不超過90°C。如果發生過熱，馬達將退出「啟用模式」。
馬達過壓保護：根據使用要求設置；建議不超過54V。如果發生過壓，將退出「啟用模式」。
通訊丟失保護：如果在設定時間內未接收到CAN命令，將自動退出「啟用模式」。
馬達過流保護：根據使用要求設置；建議不超過0.98。如果發生過流，將退出「啟用模式」。
馬達欠壓保護：如果供電電壓低於設定值，將退出「啟用模式」。供電電壓不應低於20V。

安裝 / 尺寸（來自圖紙）

外徑：Ø70
高度：70；內部高度標記：59.40
中心孔：Ø13 ±0.05（通孔）
標記直徑：Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
底部特徵：2.6（最大）
孔標註（如標記）：4-Ø3 (+0.02/0) 定位銷，均勻分佈；8-M3（均勻分佈）；8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5；4-Ø3.2 ▽ 3；後面：4-M4 ▽ 4
角度標註（如標記）：30°，15°，15°；後視圖：37.50°
注意：不建議使用後蓋上的 M4 螺紋孔來連接承重結構部件，因為這可能會輕易損壞後蓋結構。

如需售前和整合支持，請聯繫：https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .