DAMIAO DM-JH17-2EC 馬達 DM-JH17-51-2EC / 101-2EC，CAN 5Mbps，雙17位編碼器，24-48V

DAMIAO

$534.00 USD

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已包含稅額。結帳時計算運費。

版本包含驅動器（減速比 51）包含驅動器（減速比 101）

通信模組不包括 USB轉CAN模組 USB轉CANFD模組 USB轉CANFD模組（外殼）

配件套件不包括包含電源板 + 電纜

數量

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概述

DAMIAO DM-JH17-2EC 馬達系列包括 DM-JH17-51-2EC 和 DM-JH17-101-2EC，設計用於需要 CAN 控制、雙編碼器和混合力-位置控制支持的機器人關節和執行器。額定電壓為 24V（支持 24-48V），CAN 控制接口最高可達 5Mbps，UART 調整速率為 921600 bps。

應用

類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV 車輛
ARU 機器人

主要特點

型號：DM-JH17-51-2EC 和 DM-JH17-101-2EC
控制接口：CAN @ 5Mbps（最大）
調整接口：UART @ 921600 bps
雙編碼器：2 個編碼器，17 位解析度，±0。03度精度
MIT模式：位置& 速度模式
控制模式：力-位置混合控制；周期同步位置/速度/扭矩模式
保護功能：驅動器/馬達過熱、過電壓、通信丟失、過電流、欠電壓（詳情見規格）

規格

參數	DM-JH17-51-2EC	DM-JH17-101-2EC
額定電壓	24V（支持24-48V）	24V（支持24-48V）
額定相位/供電電流	4.62A / 4.04A @ 24V；4.62A / 3.98A @ 48V	6.31A / 3.23A @ 24V；6.31A / 1.72A @ 48V
峰值相位/供電電流	12.94A / 7.88A @ 24V；12.94A / 7.68A @ 48V	16.85A / 6.56A @ 24V；16.85A / 3.72A @ 48V
額定扭矩	16 N·m	24 N·m
峰值扭矩	24 N·m	54 N·m
額定速度	40 rpm	20 rpm
最大允許速度	60 rpm	30 rpm
齒輪比	51:1	101:1
極對數	10	10
相感應電抗	107 µH (@25°C)	107 µH (@25°C)
相電阻	0.161 Ω (@25°C)	0.161 Ω (@25°C)
外徑	80 毫米	80 毫米
高度	70 毫米	70 毫米
通孔尺寸	15 毫米	15 毫米
馬達重量	約 985 克	約 985 克
編碼器解析度	17 位	17 位
編碼器數量	2	2
編碼器精度	±0.03 度	±0.03度
控制介面	CAN @ 5Mbps (最大)	CAN @ 5Mbps (最大)
調整介面	UART @ 921600 bps	UART @ 921600 bps
MIT模式	位置 & 速度模式	位置 & 速度模式
控制模式	力-位置混合控制、循環同步位置模式、循環同步速度模式、循環同步扭矩模式	力-位置混合控制、循環同步位置模式、循環同步速度模式、循環同步扭矩模式
保護	驅動器過溫保護：100°C，電機將退出啟用模式。電機過溫保護：可配置，建議 ≤90°C，電機將退出啟用模式。過壓保護：可配置，建議 ≤54V，電機將退出啟用模式。通訊丟失保護：如果在設定時間內未收到 CAN 命令，電機將退出啟用模式。過流保護：可配置，建議 ≤0.98，電機將退出啟用模式。欠壓保護：如果供電電壓低於設定值，電機將退出啟用模式；供電電壓不應低於 20V。	驅動器過溫保護：100°C，電機將退出啟用模式。電機過溫保護：可配置，建議 ≤90°C，電機將退出啟用模式。過壓保護：可配置，建議 ≤54V，電機將退出啟用模式。通訊丟失保護：如果在設定時間內未收到 CAN 命令，電機將退出啟用模式。過流保護：可配置，建議 ≤0.98，電機將退出啟用模式。低電壓保護：如果供電電壓低於設定值，馬達將退出啟用模式；供電電壓不得低於20V。

機械圖紙註釋（選定標註）

通孔：Ø15 +0.10（通過）
顯示的外徑：Ø80（機身），Ø75（後視圖），Ø74（前視圖標註），Ø61（後視圖標註），Ø54（前視圖標註）
顯示的側視高度：40，59，70
顯示的側視直徑：Ø70（上），Ø60（下），Ø62（下標註）
顯示的角度：45°，15°，37.50°
顯示的孔標註：4-Ø3 (+0.02/0)；8-Ø3.2 深度 10；M3 深度 7.5；8-M3 深度 10.5；4-M4 深度 4.5；8-M3 深度 4.5
注意：不建議在後蓋上使用M4螺紋孔來連接承重結構部件，因為這可能會輕易造成後蓋結構的損壞。

如需選擇指導和整合支持（CAN/UART），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.