DAMIAO DM-S3519-1EC 24V，3.5N.M，395rpm，CAN，雙14位編碼器，42mm外徑機器人馬達，適用於人形機器人/AGV
DAMIAO DM-S3519-1EC 24V，3.5N.M，395rpm，CAN，雙14位編碼器，42mm外徑機器人馬達，適用於人形機器人/AGV
DAMIAO
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$48.00 USD
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概述
DAMIAO DM-S3519-1EC 是一款專為移動和腿部機器人、操控器及自主平台設計的緊湊型機器人馬達。它在名義轉速 395rpm 下提供 3.5 N.M 的名義扭矩（峰值 7.8 N.M），減速比為 3591/187（1:19.2）。雙 14 位增量編碼器支持精確的反饋，而 CAN 控制接口和 UART@921600bps 配置則使系統集成變得簡單。該馬達的外徑為 42mm，高度為 91.5mm，重量為 396g，適合密集的多關節佈局。
主要特點
- 型號：DM-S3519-1EC；名義電壓 24 V
- 名義/峰值扭矩：3.5 N.M / 7.8 N.M
- 名義轉速：395rpm；最大空載轉速：435rpm
- 減速比：3591/187（1:19.2）
- 雙增量編碼器，14 位解析度（編碼器數量：2）
- CAN 控制接口；通過 UART@921600bps 配置
- 電氣參數：9.2A 名義電流，20。 5A 峰值電流，55 uH 相位電感，0.2 歐姆相位電阻，7 極對
- 機械外形：外徑 42mm，高度 91.5mm；電機重量：396g
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | DM-S3519-1EC |
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 9.2A |
| 峰值電流 | 20.5A |
| 額定扭矩 | 3.5 N.M |
| 峰值扭矩 | 7.8 N.M |
| 額定轉速 | 395rpm |
| 最大空載轉速 | 435rpm |
| 減速比 | 3591/187(1:19.2) |
| 極對數 | 7 |
| 相位電感 | 55 uH |
| 相位電阻 | 0.2 歐姆 |
| 外徑 | 42mm |
| 高度 | 91.html 5mm |
| 馬達重量 | 396g |
| 編碼器解析度 | 14位 |
| 編碼器數量 | 2 |
| 編碼器類型 | 增量編碼器 |
| 控制介面 | CAN |
| 配置介面 | UART@921600bps |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車（AGV）
- ARU機器人
手冊
