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DAMIAO DMH3510 24V 0.45N·m 峰值 500rpm CAN/CAN FD 磁編碼器 42mm 機器人馬達 適用於機器人

DAMIAO DMH3510 24V 0.45N·m 峰值 500rpm CAN/CAN FD 磁編碼器 42mm 機器人馬達 適用於機器人

DAMIAO

定價 $47.00 USD
定價 售價 $47.00 USD
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應用場景

人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車 (AGV)
ARU 機器人

技術規格

參數 值
型號
DMH3510
額定電壓 24V 
額定電流 1.1A
峰值電流 3.2A
額定扭矩 0.18N.M
峰值扭矩 0.45N.M 
額定速度

500rpm

最大空載速度 1800rpm
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減速比 1:1
極對數 7
相感應電抗 1.67μH
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相位電阻 2.25Ω
外徑 42mm
高度 31.5mm
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馬達重量 116克
編碼器類型 磁性編碼器
控制介面 CAN@1Mbps、CANFD@5Mbps
html 1875px;">配置介面 UART@921600bps


DAMIAO_DMH3510_Motor.stp

DM-H3510_使用手冊.pdf

馬達特點


1. 集成馬達和驅動器設計,結構緊湊,高度集成。
2. 通過CAN總線反饋馬達速度、位置、扭矩和溫度信息。
3. 雙重溫度保護。
4. 透過主機電腦進行視覺參數調整,便於配置並隨時可用。
5. 支援CAN FD,最高波特率為5Mbps。
6. 低速,高扭矩。
7. 在多種控制模式之間靈活切換。


包裝清單

DMH3510 磁性馬達套件包括帶驅動器的馬達、電纜、USB-CAN 工具和轉換板;內容因包裝而異—馬達不一定包含,適配器板另售。

DMH3510 磁性馬達的項目清單包括帶驅動器的馬達、電源和CAN電纜、調試電纜、USB到CAN工具和轉換板。組件因包裝類型而異,建議單獨購買適配器板。並非所有選項均包含馬達。