應用場景
人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車 (AGV)
ARU 機器人
技術規格
| 參數 | 值 | |
|---|---|---|
| 型號 |
DMH3510
|
|
| 額定電壓 | 24V | |
| 額定電流 | 1.1A | |
| 峰值電流 | 3.2A | |
| 額定扭矩 | 0.18N.M | |
| 峰值扭矩 | 0.45N.M | |
| 額定速度 |
500rpm |
|
| 最大空載速度 | 1800rpm | |
| html | ||
| 減速比 | 1:1 | |
| 極對數 | 7 | |
| 相感應電抗 | 1.67μH | |
| html | ||
| 相位電阻 | 2.25Ω | |
| 外徑 | 42mm | |
| 高度 | 31.5mm | |
| html | ||
| 馬達重量 | 116克 | |
| 編碼器類型 | 磁性編碼器 | |
| 控制介面 |
CAN@1Mbps、CANFD@5Mbps |
|
| html 1875px;">配置介面 | UART@921600bps |
馬達特點
1. 集成馬達和驅動器設計,結構緊湊,高度集成。
2. 通過CAN總線反饋馬達速度、位置、扭矩和溫度信息。
3. 雙重溫度保護。
4.
透過主機電腦進行視覺參數調整,便於配置並隨時可用。
5. 支援CAN FD,最高波特率為5Mbps。
6. 低速,高扭矩。
7. 在多種控制模式之間靈活切換。
包裝清單

DMH3510 磁性馬達的項目清單包括帶驅動器的馬達、電源和CAN電纜、調試電纜、USB到CAN工具和轉換板。組件因包裝類型而異,建議單獨購買適配器板。並非所有選項均包含馬達。
