概述
DarwinFPV “水泥” 超耐用防水堆疊將 F4 或 F7 飛行控制器與 100A 4 合 1 ESC 結合,旨在提高在灰塵、雨水、雪和其他惡劣飛行環境中的可靠性。該堆疊使用填充膠水的抗衝擊防水處理,去除易鬆動的直接插座接口,並整合多個硬體保護電路,同時保持標準的 30.5 x 30.5 mm 安裝模式。
主要特點
- IP67 防塵防水: 可在0.5 m 水深中浸泡30 分鐘 而不受損壞。
- 多重保護: 軟啟動保護、反極性保護、短路保護和過溫保護。
- 可選的陀螺儀: MPU6000 或 ICM42688 (根據 FC 的規定)。
- ESC “三明治” 堆疊方案: 更高的過電流能力、更強的散熱性能和更高的空間利用率。
- 128KHz 動態 PWM 輸出(ESC 支持 16–128KHz PWM 切換頻率;動態/自動調整)。
- 機載黑匣子: 4G(F7 FC) / 16M(F4 FC)。 (製造商指出 4G 黑匣子可以持續記錄近 8,000 條飛行數據條目。)
- 機載 Pit 開關模組(專屬於 F7 飛行控制器):VTX 可以通過遙控開關來開/關,以幫助防止 VTX 在參數調整過程中過熱。
- 機載多級 LED 指示燈,可快速檢查飛行控制器的運行狀態。
- 元件標示 (ESC): 東芝高品質 MOS、村田高溫耐受陶瓷電容、松下高頻低阻電解電容、美國二極體 TVS 保護二極體;TG180+ 通過插頭銅膏 + 3oz 銅厚度 + 6 層 HDI PCB。
- F7 計算說明 (製造商聲明): “216MHz F7 主控芯片”;支持同時啟用雙 8K 刷新率的陀螺儀 PID;雙向 DShot600,CPU 使用率更低。
規格
堆疊 / 安裝
| 輸入電壓 | 3-8S Lipo |
| 安裝尺寸 | 30.5 x 30.5 mm |
| 尺寸 | 39.5 x 39.5 x 4 mm |
| 重量 | 44。2 g |
飛行控制器 (FC)
| 型號 | DarwinFPV “水泥” 超耐用 F4 防水 FC / DarwinFPV “水泥” 超耐用 F7 防水 FC |
| 主控制芯片 | AT32F435 (F4) / STM32F722 (F7) |
| 黑匣子 | 16M (F4) / 4G (F7) |
| 電機輸出端口 | M1-M4 (F4) / M1-M8 (F7) |
| 串口 | UART1, UART2, UART3, UART5, UART7 (F4) / UART1, UART2, UART3, UART4, UART6 (F7) |
| 固件 | DARWINF435 (BetaFlight) (F4) / DARWINF722HDV2 (BetaFlight) (F7) |
| 用戶 | / (F4) / 1x USER2 (PC9) (F7) |
| 陀螺儀 | MPU6000 / ICM42688 |
| OSD | AT7456E |
| 輸入電壓 | 3-8S Lipo |
| BEC | 10V/3A, 5V/3A |
| USB介面 | 1x 防水 USB Type-C |
| I2C | 1x I2C |
| RGB | 4 x RGB 焊接墊 |
| 蜂鳴器 | 1 x BB- |
| 安裝尺寸 | 30.5 x 30.5 mm |
| 尺寸 | 39.5 mm x 39.5 mm x 4 mm |
| 重量 | 10.1 g ± 0.2 g |
ESC (4合1)
| 型號 | DarwinFPV “水泥” 超耐用 100A ESC |
| 主控芯片 | AT32F421 (32位 120MHz, 128KHz 動態 PWM) |
| 輸入電壓 | 3-8S Lipo |
| 持續電流 | 4 x 100A (需要在 100A 下持續運行,需水冷散熱環境) |
| 峰值電流 | 4 x 120A (5S) |
| 支持油門協議 | Dshot150/300/600/1200, MultiShot, Oneshot42, Oneshot125 |
| 電流計 | 支持 (電流計刻度=125) |
| 遙測 | 支持 |
| 固件 | DARWIN_F4_60 (BLHeli_32) |
| 電源線 | #14AWG / 120mm |
| 安裝尺寸 | 30.5 x 30.5 mm |
| 尺寸 | 36.8 mm x 42.5 mm x 7.5 mm |
| 重量 | 23.0 g ± 0.2 g |
包含內容
項目根據所選選項(FC / ESC / Stack)而異:
FC
- 1 x DarwinFPV “水泥” 超耐用 F7 防水飛行控制器
- 1 x 30mm ESC 電纜 (8P)
- 1 x 65mm 類比 VTX 電纜 (4P)
- 1 x 65mm GPS 電纜 (6P)
- 1 x 65mm 接收器電纜 (4P)
- 1 x 65mm HD VTX 電纜 (6P)
- 4 x M3*4.5mm 緩衝球(安裝在 FC 上)
- 1 x 貼紙
ESC
- 1 x DarwinFPV “水泥” 超耐用 100A 防水 ESC
- 1 x 30mm ESC 電纜 (8P)
- 1 x XT60
- 1 x 14AWMG 電源電纜(長度 120mm,已焊接到 ESC 上)
- 1 x 35V/1000uF 電解電容(已焊接到 ESC 上)
- 4 x M3*6.6mm 緩衝球(安裝在 ESC 上)
- 1 x 貼紙
堆疊
- 1 x DarwinFPV “水泥” 超耐用 F7-100A 防水堆疊
- 1 x 30mm ESC 電纜 (8P)
- 1 x 65mm 類比 VTX 電纜 (4P)
- 1 x 65mm GPS 電纜 (6P)
- 1 x 65mm 接收器電纜 (4P)
- 1 x 65mm HD VTX 電纜 (6P)
- 1 x XT60
- 1 x 14AWMG 電源電纜(長度 120mm,已焊接到 ESC 上)
- 1 x 35V/1000uF 電解電容(已焊接到 ESC 上)
- 4 x M3*4.5mm 緩衝球(安裝在 FC 上)
- 4 x M3*6.6mm 緩衝球(安裝在 ESC 上)
- 4 x M3*25 六角內頭黑色 304 螺絲(安裝在堆疊上)
- 4 x M3 尼龍螺母
- 1 x 貼紙
手冊
ESC 配置說明:由於 BLHeli32 配置因監管問題而關閉,如需調整參數,請下載:BLHeliSuite32TestActivator_31.10.0.1.
應用程式
- 需要 IP67 等級防水/防塵電子堆疊的 FPV 無人機組裝
- 自由飛行/電影拍攝,預期會接觸到水濺、潮濕地面、灰塵或雪
如有兼容性問題或售後支持,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳細

DarwinFPV “水泥” 防水堆疊將 F4/F7 飛行控制器與 100A 4合1 ESC 結合,適用於惡劣天氣的 FPV 建設。

IP67 等級的保護設計適合在雨、雪和多塵環境中飛行,浸水抵抗力可達 0.5 米,持續 30 分鐘。

高級 ESC 元件和保護設計旨在提高在高負載和電噪聲下的可靠性。


分層硬體保護有助於減少因接線錯誤、短路或在高要求飛行中產生的熱量而造成的損壞風險。

“三明治” 堆疊佈局旨在改善散熱和過電流能力,同時保持標準安裝模式。



內建黑盒記憶體支持飛行日誌記錄,而無需依賴外部模組。

專屬於F7版本的內建Pit Switch,讓您可以從遙控器開關VTX輸出,以幫助管理工作台上的熱量。



完整規格一覽,包括3–8S輸入、30.5×30.5 mm安裝,以及F4和F7之間的主要FC/ESC功能差異。
