DECENT Y74 六軸力/扭矩感測器，100–2000 N

DECENT

$1,322.38 USD

銷售售罄

含稅。船運結帳時計算。

配置 100 N / 3 N·m 感測器 200 N / 6 N·m 感測器 500 N / 15 N·m 感測器 1000 N / 30 N·m 感測器 2000 N / 60 N·m 感測器 DR304-A 信號處理器僅限使用 DR304-B 信號處理器僅限 503 六通道發射器僅限僅限 USB 數據適配器線

數量

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概述

這款DECENT Y74 六軸力/扭矩傳感器 可測量三個力和三個扭矩，用於機器人接觸反饋、加工測試和多軸研究。17-4PH不銹鋼傳感器本體提供了設備和工具之間的緊湊、剛性負載路徑。五種傳感器選擇覆蓋100–2000 N，具有可單獨選擇的信號處理器、六通道發射器和USB數據適配器電纜。

特點

Fx, Fy, Fz 和 Tx, Ty, Tz 測量，用於多方向力控制。
17-4PH不銹鋼結構，標稱直徑86 × 44.4 mm 本體尺寸。
經校準的解耦測量，非線性、滯後和重複性均低於0.2% FS。
3米傳感器電纜和法蘭接口，適用於機器人/工具適配器。
可選的DR304-A或DR304-B處理和記錄設備，作為單獨選擇出售。

規格

感測器選擇	力 / 扭矩容量
100 N / 3 N·m 感測器	100 N / 3 N·m
200 N / 6 N·m 感測器	200 N / 6 N·m
500 N / 15 N·m 感測器	500 N / 15 N·m
1000 N / 30 N·m 感測器	1000 N / 30 N·m
2000 N / 60 N·m 感測器	2000 N / 60 N·m

上述容量值識別個別選擇。在選擇範圍之前，請評估您的夾具、工具質量和動態力的完整綜合負載範圍。

測量軸	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
材料	17-4PH 不銹鋼
名義尺寸	Ø86 × 44.4 mm; 請參考圖紙以獲取孔型、容差和精確安裝面
傳感器淨重	1.2 kg; 不包括運輸包裝
最大允許過載	500% FS; 不要將此視為正常工作範圍
串擾精度	1% FS
非線性 / 碰滯 / 重複性 / 蠕變	每個 <0.2% FS
零點溫度漂移	0.1% FS / °C
交叉軸耦合	<1% FS
自然頻率	5000 Hz
剛度	500–600 N/µm
傾斜測量	0.1° 分辨率; 0.8° 精度，適用於兼容配置
系統接口	RS485，電壓輸出或 EtherCAT，根據配置而定
系統更新速率	40 / 1000 / 1000 Hz，與各自的接口配置相關；處理器軟件讀取速率在下方單獨列出
通信協議	Modbus RTU / DST-ASC，根據配置
傳感器電纜規格	Ø6 mm × 3 m
電纜拉伸等級	20 kg；提供應變緩解，並在使用過程中避免對電纜施加負載
工作供電	10–30 VDC；<50 mA
傳感器防護等級	IP64；電纜進入插圖單獨標識 IP66 接頭

FS 代表滿量程。介面和傾斜功能取決於匹配的感測和處理配置；選擇感測器並不包括每個介面或單獨的處理器。

信號處理器選擇

選擇 / 家族參考	功能	軟體讀取速率
DR304-A	RS485 和 TCP	1000 Hz
DR304-B	RS485 和模擬輸出 (0 到 ±10 V)	10 Hz
503 系列	六通道發射器；503B 家族參考具有 RS485 和可選的 EtherCAT / CANopen。所選的 503 配置必須在整合之前匹配。	503B 家族參考：10 Hz

該 D.R304 外殼插圖標識了一個傳感器連接器、電源/RS485 接口和以太網端口，尺寸為 114 × 94 × 42 mm。端口可用性和協議取決於所選型號。DR304-A 列出一條 RS485-to-USB 電纜、一條網絡電纜和一個軟件加密密鑰；DR304-B 列出一條 RS485-to-USB 電纜。可選的 EtherCAT 和 CANopen 不會自動包含在 503 選擇中。軟件插圖顯示實時六軸監控、痕跡、錄音和 Excel 兼容數據導出。