DECENT Y75D 六軸力/扭矩感測器，RS485，50–500 N
DECENT Y75D 六軸力/扭矩感測器，RS485，50–500 N
DECENT
正常價格
$1,113.46 USD
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概述
這款DECENT Y75D 六軸力/扭矩傳感器 可同時測量Fx、Fy和Fz力以及Tx、Ty和Tz扭矩，適用於機器人組裝、表面處理和力回饋研究。其緊湊的鋁外殼、解耦的感測結構和RS485通信適合機器人法蘭與工具之間的集成。可選擇50 N / 2 N·m、200 N / 10 N·m或500 N / 20 N·m傳感器；採集電子設備和RS485適配器電纜為單獨選擇。
特點
- 六個笛卡爾力和扭矩通道，用於多方向負載監測。
- 具有解耦輸出的應變計感測器和高強度航空鋁外殼。
- RS485通信，支持Modbus RTU和可配置的主動發送協議。
- 可選擇40或640樣本/秒的測量，主動發送操作時可達640輸出/秒。
- 75 毫米名義法蘭直徑和一條靈活的 3 米傳感器電纜。
- IP65 傳感器外殼適用於正確安裝的設備。
規格
| 感測器選擇 | Fx / Fy / Fz | Tx / Ty / Tz | 表格型號標示 |
|---|---|---|---|
| 50 N / 2 N·m | 每個 50 N | 每個 2 N·m | E75-485-50NX6 |
| 200 N / 10 N·m | 每個 200 N | 每個 10 N·m | E75-485-200NX6 |
| 500 N / 20 N·m | 每個 500 N | 每個 20 N·m | E75-485-500NX6 |
| 感測軸 | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| 外殼 | 高強度航空鋁合金 |
| 標稱機身尺寸 | Ø75 × 30 mm，不包括底法蘭；使用尺寸圖以獲得精確的安裝和組裝間隙。 |
| 防護等級 | IP65 |
| 過載能力 | 300% FS；避免超載或超出所選配置的組合負載。 |
| 供應 / 消耗 | 9–36 VDC；<1 W |
| 介面 | RS485，2400–460800 波特率 |
| 協議 | Modbus RTU 和自定義主動發送協議 |
| 測量速率 | 40 或 640 取樣/秒；主動發送輸出高達 640/秒 |
| 電纜長度 | 3 米 |
| 解析度 | 20 位；1,000,000 分割 |
| 非線性 | 優於 0.2% FS |
| 精度 | 優於 0.3% FS |
| 重複性 | 優於 0.2% FS |
| 耦合誤差 | 優於 2% FS |
| 零溫度漂移 | 0.2% FS / 10 °C |
| 零漂移 | 0.1% FS / 30 分鐘 |
| 儲存溫度 | −25 至 +70 °C |
| 操作環境 | 0 至 +40 °C; 20–80% 相對濕度 |
FS 代表全量程。這些規格適用於傳感器選擇。力和扭矩評級描述感測能力，而非運輸重量。圖紙標識 31.5 毫米的機身部分和 40。5 mm 整體組裝；在設計夾具時使用其孔型、螺紋和公差。
配置指南
- 傳感器選擇： 根據您的負載和工具選擇適當的力/扭矩範圍。
- 僅限嵌入式採集系統： 無傳感器的採集電子設備；在安裝之前，將其輸入、電源和輸出接口與預期系統匹配。
- 僅限 RS485 信號適配器電纜： 選定的電纜配件，無傳感器或採集單元。
嵌入式採集選項與傳感器列出的 RS485 功能是分開的。家族插圖中顯示的其他通信接口並不意味著每個傳感器都提供每個接口。
應用
- 機器人組裝和接觸力監測。
- 受控打磨、拋光和表面處理。
- 拖曳教學和力回饋研究。
- 具備適當機械適配器的人形手腕或腳部力感測。
- 在選定範圍內進行材料和多軸負載測試。
安裝和接線
將基座側面牢固固定，並將工具連接到指定的工具法蘭。將坐標框架與您的控制器對齊，考慮工具質量和方向，並在安裝後執行歸零和負載補償。機器人和法蘭插圖顯示了集成示例；請驗證您的安裝所需的螺栓圖案、間隙和兼容適配器。
| 線 | 連接 |
|---|---|
| 紅色 | +24 V 電源在所示的接線安排中 |
| 黑色 | 接地 |
| 綠色 | RS485-A |
| 白色 | RS485-B |
| 屏蔽 | PE |
在出口處保持超過 25 毫米的直線電纜，靜態彎曲半徑大於 42 毫米，動態彎曲半徑大於 84 毫米。路由示意圖顯示 8.4 毫米的電纜外徑。固定電纜，提供運動鬆弛，避免扭曲或重複的尖銳彎曲。配置軟件示意圖顯示數據監控和通信設置。
包含內容
- 感測器選項： 1 × 六軸力/扭矩感測器，附帶 3 米電纜，範圍依所選擇的而定。
- 僅嵌入式採集系統： 1 × 採集系統；不包括感測器。
- 僅 RS485 信號適配器電纜： 1 × 適配器電纜；不包括感測器和採集單元。
機器手臂、夾具、應用設備和自定義適配器法蘭不包括在內。包裝和集成圖像僅供參考；僅提供所選配置。
視覺細節
