
概述
這款DSpower DS-B009-C 是一款無刷伺服 馬達,適用於伺服驅動的機器人 和1/8越野使用。它的工作電壓範圍為6.0–8.4 V DC,提供在6.0 V下的額定扭矩為6 kg或在7.4 V下的7 kg,堵轉扭矩分別至少為28.0 kgf·cm或32.0 kgf·cm。其工作行程為180° ±10°。
特點
- 無刷馬達、金屬齒輪組、鈦合金齒輪和高強度合金齒輪。
- CNC鋁合金外殼,經陽極氧化處理;描述中提到的鋁中心外殼用於散熱。
- 標示為耐熱和防水。
- 進口高精度電位計和H25T行業標準輸出花鍵。
- 標示的特性包括防燒和防震操作、長壽命、齒輪掃除防止、低噪音和高精度。
規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 工作電壓 | 6.0–8.4 V DC |
| 空載速度 | ≤0.14 秒/60° 在 6.0 V; ≤0.12 秒/60° 在 7.4 V |
| 額定扭矩 | 6 kg 在 6.0 V; 7 kg 在 7.4 V |
| 堵轉電流 | ≤7 A 在 6.0 V; ≤8 A 在 7.4 V |
| 堵轉扭矩 | ≥28.0 kgf·cm 在 6.0 V; ≥32.0 kgf·cm 在 7.4 V |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 μs |
| 操作行程角度 | 180° ±10° |
| 機械限制角度 | 210° |
| 輸出花鍵 | H25T 行業標準輸出花鍵 |
| 重量 | 70 g |
| 外殼材料 | 鋁合金外殼 |
| 齒輪組材料 | 金屬齒輪 |
| 馬達類型 | 無刷馬達 |
DS B009 C 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
ds b009 2023 2 13 DSpower C 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
應用
將 DS-B009-C 用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV 車輛和 ARU 機器人的伺服驅動關節和機構。其指定的180° ±10°操作行程以及依賴於電壓的速度和扭矩值有助於選擇適合預期運動設置的伺服器。它也被描述為適用於1/8的破壞使用。
包含內容
- DS-B009-C 伺服馬達
- 包含多個伺服臂的安裝硬體包、黑色安裝件、螺絲和黃銅色插入件
視覺細節
特徵與設計








