DSpower DS-B011 系列無刷 PWM 伺服器，6.0–7.4 V 適用於機器人

DSpower

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版本 DS-B011-C DS-B011

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概述

DSpower DS-B011 系列無刷數位伺服器是用於機器人驅動的 PWM 控制選項，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和 ARU 機器人。兩個版本均在 6.0–7.4 V DC 下運行，並使用 25T/Φ5.9 mm 輸出軸。選擇 DS-B011-C 以獲得 90° ±10° 的行程和 IP67 標籤，或選擇 DS-B011 以獲得 180° 的行程。

特點

兩個可選版本均標示為無刷數位伺服器，並使用 PWM 通信介面。

DS-B011-C: 標示為具有 IP67 防水標籤的先進防水伺服器。
DS-B011: 標示為無刷數位伺服器。

規格

參數	DS-B011-C	DS-B011
工作電壓	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
靜態電流	≤20 mA	≤25 mA
堵轉電流	≤3.3 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V	≤3.2 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V
最大扭矩	≥16 kg at 6.0 V; ≥22 kg at 7.4 V	—
堵轉扭矩	—	≥13.5 kg at 6.0 V; ≥17 kg at 7.4 V
旋轉方向	1000 us→2000 us 逆時針（前進）	順時針（2000 us→1000 us）
空載速度	在 6.0 V 時 ≤0.145 秒/60°；在 7.4 V 時 ≤0.115 秒/60°	在 6.0 V 時 ≤0.08 秒/60°；在 7.4 V 時 ≤0.07 秒/60°
脈衝寬度範圍	500–2500 us	500–2500 us
操作行程角度	90° ±10°（1000–2000 us）	180°
回程角度偏差	≤1°	≤1°
重量	58 ± 0.5 g	58 g
通訊介面	PWM	PWM
輸出軸	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm