概述
這款DSpower DS-E025A 是一款 6 V 直流伺服馬達 ,適用於積木驅動、STEAM 教育和機器人機構。它的工作電壓範圍為 3.0–7.0 V 直流,並且在 ≥4.0 kgf·cm 的堵轉扭矩下,無負載速度為 145±10 rpm。其 L 形設計提供雙向輸出和離合器齒輪設計,而 ABS 外殼和 POM 齒輪組則定義了其所聲明的結構。
特點
- 具備雙向輸出的 L 形設計。
- 全針設計,便於組裝。
- 離合器齒輪設計旨在防止齒輪磨損和齒輪斷裂。
- 串行命令一鍵開關功能。
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 3.0–7.0 V DC |
| 額定電壓 | 6 V DC |
| 空載電流 | ≤300 mA |
| 空載轉速 | 145±10 rpm |
| 堵轉電流 | ≤3.6 A |
| 堵轉扭矩 | ≥4.0 kgf·cm |
| 離合器測試 | 3KG 待定 |
| 控制精度 | ≤3° |
| 操作溫度範圍 | -10°C 至 +50°C, ≤90% 相對濕度 |
| 儲存溫度範圍 | -20°C 至 +60°C, ≤90% 相對濕度 |
| 外殼材料 | ABS |
| 齒輪組材料 | POM |
| 馬達類型 | 核心馬達(碳刷) |
| 噪音水平 | ≤65 dBA |
應用
- 使用關節輪和履帶驅動的積木項目,其中雙向輸出可以支持驅動機構。
- STEAM 教育、程式設計競賽專案以及 LEGO 建造。
- 展示的應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和增強現實機器人(ARU)。
包含內容
提供了一個程式庫以簡化應用。
下載
DS E0025A 1 DSpower E025A 伺服馬達圖紙 — 繪圖 (PDF)
E025A DSpower DS 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
視覺細節
特徵與設計



