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DSpower DS-H003 無芯數位伺服器,6.0–7.4V,適用於人形機器人及機械臂

DSpower DS-H003 無芯數位伺服器,6.0–7.4V,適用於人形機器人及機械臂

DSpower

正常價格 $103.00 USD
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概述

這款DSpower DS-H003 無心電機數位伺服器 是一款適用於人形機器人和機械臂應用的 6.0–7.4 VDC 執行器 。其金屬外殼、金屬齒輪和無心電機結合了 500–2500 µs 脈衝寬度範圍和 180° ±10° 的操作角度。最大扭矩在 6.0 V 時規定為 ≥13 kgf·cm,在 7.4 V 時為 ≥16 kgf·cm,幫助買家選擇適合緊湊運動控制組件的產品。

特點

  • 無心電機和數位伺服器 設計。
  • 金屬外殼和金屬齒輪。
  • 500–2500 µs 脈衝寬度範圍。
  • 180° ±10° 的操作角度,具有 360° 的機械限制角度。
  • 金屬外殼形式,帶有安裝標籤和凹槽輸出軸。

規格

參數 值
工作電壓 6.0–7.4 VDC
空載速度 ≤0.09 秒/60° 在 6.0 V
≤0.08 秒/60° 在 7.4 V
堵轉電流 ≤3.2 A 在 6.0 V
≤4.0 A 在 7.4 V
最大扭矩 ≥13 kgf·cm 在 6.0 V
≥16 kgf·cm 在 7.4 V
脈衝寬度範圍 500–2500 µs
工作角度 180° ±10°
機械限制角度 360°
重量 58 ±0.5 g
外殼材料 金屬
齒輪材料 金屬齒輪
馬達類型 無心馬達
繪圖尺寸 40.50 水平; 20.50 水平; 25.30 垂直 (未說明單位)

應用

  • 人形機器人: 支持使用指定的脈衝寬度範圍和操作角度的緊湊關節運動組件。
  • 機器手臂: 提供關節運動控制組件的指定扭矩和速度值。
  • 外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人: 指定伺服驅動運動系統的應用場景。

圖紙和模型

DS H003 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 繪製 (PDF)

h003 外星 DSpower DS 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)

視覺細節

特點和設計

DSpower DS-H003 red and silver coreless digital servo with dimensional graphic — section 1 of 4
DS-H003 標記為 "17KG." DS-H003 被標示為無心數位伺服。
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DSpower DS-H003 red and silver coreless digital servo with dimensional graphic — section 4 of 4