概述
這款DSpower DS-H003 無心電機數位伺服器 是一款適用於人形機器人和機械臂應用的 6.0–7.4 VDC 執行器 。其金屬外殼、金屬齒輪和無心電機結合了 500–2500 µs 脈衝寬度範圍和 180° ±10° 的操作角度。最大扭矩在 6.0 V 時規定為 ≥13 kgf·cm,在 7.4 V 時為 ≥16 kgf·cm,幫助買家選擇適合緊湊運動控制組件的產品。
特點
- 無心電機和數位伺服器 設計。
- 金屬外殼和金屬齒輪。
- 500–2500 µs 脈衝寬度範圍。
- 180° ±10° 的操作角度,具有 360° 的機械限制角度。
- 金屬外殼形式,帶有安裝標籤和凹槽輸出軸。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 6.0–7.4 VDC |
| 空載速度 | ≤0.09 秒/60° 在 6.0 V ≤0.08 秒/60° 在 7.4 V |
| 堵轉電流 | ≤3.2 A 在 6.0 V ≤4.0 A 在 7.4 V |
| 最大扭矩 | ≥13 kgf·cm 在 6.0 V ≥16 kgf·cm 在 7.4 V |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 µs |
| 工作角度 | 180° ±10° |
| 機械限制角度 | 360° |
| 重量 | 58 ±0.5 g |
| 外殼材料 | 金屬 |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪 |
| 馬達類型 | 無心馬達 |
| 繪圖尺寸 | 40.50 水平; 20.50 水平; 25.30 垂直 (未說明單位) |
應用
- 人形機器人: 支持使用指定的脈衝寬度範圍和操作角度的緊湊關節運動組件。
- 機器手臂: 提供關節運動控制組件的指定扭矩和速度值。
- 外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人: 指定伺服驅動運動系統的應用場景。
圖紙和模型
DS H003 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 繪製 (PDF)
h003 外星 DSpower DS 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
視覺細節
特點和設計







