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DSpower DS-H011-C 無鐵芯伺服馬達,適用於機器人關節,提供25kg/35kg選項

DSpower DS-H011-C 無鐵芯伺服馬達,適用於機器人關節,提供25kg/35kg選項

DSpower

正常價格 $79.00 USD
正常價格 銷售價格 $79.00 USD
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概述

這款DSpower DS-H011-C 是一款無心伺服 馬達,提供DS-H011-C(25kg)和DS-H011-C(35kg)版本,適用於機器人關節和執行器 任務。其標示的6.0–7.4 V DC工作範圍、180°±10°的工作行程角度、鋼齒輪傳動系統以及CNC合金鋁外殼,支持人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV車輛和ARU機器人的選擇。

特點

  • 無心馬達
  • 全CNC合金高級鋁外殼
  • 強大的鋼齒輪傳動系統
  • 產品特徵標籤:超大扭矩、防燒和防震、超長壽命、防止齒輪滑動、低噪音、超高精度、高耐熱性、優秀的防水性和高扭矩。

規格

參數 值
工作電壓 6.0–7.4 V DC
空載速度 ≤0.2 秒/60° 在 6.0 V
≤0.18 秒/60° 在 7.4 V
額定扭矩 14 kgf·cm 在 6.0 V
16 kgf·cm 在 7.4 V
堵轉電流 ≤2.8 A 在 6.0 V
≤3.3 A 在 7.4 V
堵轉扭矩 ≥25.0 kgf·cm 在 6.0 V
≥28.0 kgf·cm 在 7.4 V
脈衝寬度範圍 500–2500 μs
操作行程角度 180°±10°
機械限制角度 210°
重量 70 g ±1
外殼材料 全數控合金高級鋁外殼
齒輪組材料 強鋼齒輪傳動系統
馬達類型 無心馬達

DS H011 C 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)

DS H011 草圖 20201118 DSpower C 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)

應用

  • 人形機器人和外骨骼: 關節驅動,其中列出的行程角度和扭矩數據有助於評估運動需求。
  • 機器手臂: 使用伺服器的指定操作範圍和鋼齒輪傳動進行關節定位任務。
  • 四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人: 需要控制旋轉運動的伺服驅動機構。

包含內容

  • 五個黑色伺服器喇叭:一個圓形喇叭、兩個星形喇叭和兩個單臂喇叭
  • 四個黑色安裝襯套
  • 五個銀色螺絲
  • 四個黃銅插入件

視覺細節

特徵與設計

DSpower DS-H011-C servo motor with gear assembly and mounting accessories — section 1 of 3
DS-H011-C配件佈局包括五個黑色伺服器喇叭:一個圓形喇叭、兩個星形喇叭和兩個單臂喇叭。DS-H011-C配件佈局包括四個黑色安裝襯套。
DSpower DS-H011-C servo motor with gear assembly and mounting accessories — section 2 of 3
DSpower DS-H011-C servo motor with gear assembly and mounting accessories — section 3 of 3