概述
這款DSpower DS-H011-C 是一款無心伺服 馬達,提供DS-H011-C(25kg)和DS-H011-C(35kg)版本,適用於機器人關節和執行器 任務。其標示的6.0–7.4 V DC工作範圍、180°±10°的工作行程角度、鋼齒輪傳動系統以及CNC合金鋁外殼,支持人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV車輛和ARU機器人的選擇。
特點
- 無心馬達
- 全CNC合金高級鋁外殼
- 強大的鋼齒輪傳動系統
- 產品特徵標籤:超大扭矩、防燒和防震、超長壽命、防止齒輪滑動、低噪音、超高精度、高耐熱性、優秀的防水性和高扭矩。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 6.0–7.4 V DC |
| 空載速度 | ≤0.2 秒/60° 在 6.0 V ≤0.18 秒/60° 在 7.4 V |
| 額定扭矩 | 14 kgf·cm 在 6.0 V 16 kgf·cm 在 7.4 V |
| 堵轉電流 | ≤2.8 A 在 6.0 V ≤3.3 A 在 7.4 V |
| 堵轉扭矩 | ≥25.0 kgf·cm 在 6.0 V ≥28.0 kgf·cm 在 7.4 V |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 μs |
| 操作行程角度 | 180°±10° |
| 機械限制角度 | 210° |
| 重量 | 70 g ±1 |
| 外殼材料 | 全數控合金高級鋁外殼 |
| 齒輪組材料 | 強鋼齒輪傳動系統 |
| 馬達類型 | 無心馬達 |
DS H011 C 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
DS H011 草圖 20201118 DSpower C 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
應用
- 人形機器人和外骨骼: 關節驅動,其中列出的行程角度和扭矩數據有助於評估運動需求。
- 機器手臂: 使用伺服器的指定操作範圍和鋼齒輪傳動進行關節定位任務。
- 四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人: 需要控制旋轉運動的伺服驅動機構。
包含內容
- 五個黑色伺服器喇叭:一個圓形喇叭、兩個星形喇叭和兩個單臂喇叭
- 四個黑色安裝襯套
- 五個銀色螺絲
- 四個黃銅插入件
視覺細節
特徵與設計






