
概述
這款DSpower DS-H015A 是一款低剖面 HV 伺服馬達 ,適用於空間有限的控制安裝,包括 1/10 的公路車。它的工作電壓範圍為 6.0–7.4 V DC,並在 6.0 V 時提供 13 kgf·cm 的額定扭矩,或在 7.4 V 時提供 16 kgf·cm 的額定扭矩。金屬齒輪、塑料和鋁合金外殼,以及 180° ±10° 的操作行程支持在其指定的脈衝範圍內進行受控的旋轉運動。
特點
- 低剖面伺服設計,配有金屬齒輪和金屬中心部分的外殼。
- 塑料外殼,採用鋁合金結構。
- H25T 行業標準輸出花鍵。
- 在 500–2500 µs 脈衝寬度下,操作行程為 180° ±10°;360° 機械限制角度。
- 鐵芯馬達。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | DS-H015A |
| 工作電壓 | 6.0–7.4 V DC |
| 空載速度 | ≤0.16 秒/60° 在 6.0 V |
| 空載速度 | ≤0.12 秒/60° 在 7.4 V |
| 額定扭矩 | 13 kgf·cm 在 6.0 V |
| 額定扭矩 | 16 kgf·cm 在 7.4 V |
| 堵轉電流 | ≤3.6 A 在 6.0 V |
| 堵轉電流 | ≤4.2 A 在 7.4 V |
| 無負載電流消耗 | ≤90 mA 在 6.0 V |
| 消耗電流,無負載 | ≤100 mA 在 7.4 V |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 µs |
| 操作行程角度 | 180° ±10° (500–2500 µs) |
| 機械限制角度 | 360° |
| 重量 | 42.5 ± 0.5 g |
| 外殼材料 | 塑料外殼 + 鋁合金 |
| 齒輪組材料 | 金屬齒輪 |
| 馬達類型 | 鐵芯馬達 |
| 輸出花鍵 | H25T 行業標準輸出花鍵 |
| 示意尺寸 | 40.50, 20.50, 25.30 (未說明單位) |
DS H015A 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 下載 (PDF)
應用
使用 DS-H015A 於 1/10 公路車,低剖面伺服可以幫助適應空間有限的安裝,同時提供指定的 7.4 V 速度和扭矩數據。現有的應用範圍還包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車 (AGV) 和用於旋轉控制任務的 ARU 機器人,均在所述的電氣和行駛限制內。
包含內容
- DS-H015A 伺服馬達
- 包含多個輸出臂的安裝硬體包、一個圓形伺服喇叭、安裝螺絲、黑色安裝插入件和黃銅色配件
視覺細節
應用範例







