DSpower DS-P008 CAN總線伺服馬達，14–22V，15 kgf·cm，適用於AGV轉向
DSpower DS-P008 CAN總線伺服馬達，14–22V，15 kgf·cm，適用於AGV轉向
DSpower
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$127.00 USD
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概述
這款DSpower DS-P008 CAN總線伺服馬達 旨在用於機器人運動和轉向任務，包括AGV轉向。它的工作電壓範圍為14–22 V DC，適配20 V戶外電源，提供15 kgf·cm的額定扭矩，並具備360°的操作行程。CAN通信、30T / D8輸出軸、逆時針旋轉及≤1°的反向間隙支持控制和機械集成。
特點
- CAN總線通信介面。
- 無刷結構，配有磁性編碼。
- 高精度、高強度的齒輪設計。
- 高扭矩離合器設計，標稱鎖定轉子為100 kg，離合器為50 kg。
- 標稱1,000小時的連續旋轉測試。
- IPX5防水等級和鋁合金機身，描述用於散熱。
- 分層阻塞轉子、溫度和電壓保護，旨在幫助防止電動機燒毀或因意外碰撞而導致齒輪跳動。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 14–22 V DC |
| 電源適配 | 20 V 戶外電源電壓 |
| 靜態電流 | 待定 |
| 堵轉電流 | ≤3.5 A |
| 額定扭矩 | 15 kgf·cm |
| 旋轉方向 | 逆時針 |
| 空載速度 | ≤0.27 秒/60° |
| 閉環控制速度 | 0.25 秒/60° |
| 脈衝寬度範圍 | 0–4096 |
| 操作行程角度 | 360° |
| L&R 角度偏差 | 待定 |
| 機械虛擬位置 | ≤1° |
| 回程間隙 | ≤1° |
| 重量 | 待定 |
| 通訊介面 | CAN |
| 輸出軸 | 30T / D8 |
| 防護等級 | IPX5 |
| 溫度和濕度條件 | -25 °C 至 +70 °C; ≤90% RH |
DS P008 1 DSpower 伺服馬達 — 產品文件 (PDF)
應用
- AGV 車輛和 AGV 汽車轉向： CAN 控制和 360° 操作行程支援轉向-執行器 整合。
- 小型四輪驅動方向盤： 所述的離合器和保護功能與受阻轉子或碰撞事件影響的轉向機構相關。
- 機器手臂、人形機器人、外骨骼、四足機器人、ARU機器人和檢查機器人： 適用於需要列出CAN接口和輸出軸格式的受控旋轉運動任務。
視覺細節
應用範例
