概述
這款DSpower DS-R003B PWM 伺服馬達 提供DS-R003B(25KG)和DS-R003B(35KG)版本,適用於機器人技術. 兩個版本均使用6.0–8.4 V直流電源,PWM通訊,CW/CCW控制,脈衝範圍為500–2500 μs,操作行程為180° ± 10°,並具有360°的機械限制。根據其標示的堵轉扭矩、速度、結構和重量規格選擇版本。
特點
- 兩個版本均使用PWM通訊介面,並支持CW/CCW旋轉,控制脈衝範圍為500–2500 μs。
- DS-R003B(35KG)版本具有金屬齒輪和鋁合金 + PA66外殼。其特徵信息還包括高精度強鋼齒輪、CNC鋁中殼、過載保護、過溫保護和抗干擾能力。
- DS-R003B(35KG)的特徵資訊指出其金屬齒輪旨在承受更高的負載並延長使用壽命。
- DS-R003B(25KG)版本使用ABS外殼和核心馬達。
規格
| 參數 | DS-R003B (25KG) | DS-R003B (35KG) |
|---|---|---|
| 工作電壓 | 6.0–8.4 V DC | 6.0–8.4 V DC |
| 空載速度 | ≤ 0.16 秒/60° | ≤ 0.12 秒/60° |
| 空載電流 | ≤ 200 mA 在 6 V | — |
| 額定扭矩 | 8.0 kgf | — |
| 堵轉電流 | ≤ 5.0 A | ≤ 5.0 A |
| 堵轉扭矩 | ≥ 25.0 kgf·cm | ≥ 35。0 kgf·cm |
| 旋轉方向 | 順時針 / 逆時針 (500–2500 μs) | 順時針 / 逆時針 (500–2500 μs) |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 μs | 500–2500 μs |
| 操作行程角度 | 180° ± 10° | 180° ± 10° |
| 機械限制角度 | 360° | 360° |
| 重量 | 21 ± 1 g | 66 g |
| 外殼材料 | ABS | 鋁合金 + PA66 |
| 齒輪組材料 | — | 金屬 |
| 通訊介面 | PWM | PWM |
| 馬達類型 | 核心馬達 | — |
| 死區寬度 | — | Ø6.0 × 25T |
| 外殼材料 | ABS | — |
應用
該產品適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。DS-R003B(35KG)版本也適用於遙控飛機、遙控車, 和行走機器人,其標稱的≥ 35.0 kgf·cm的堵轉扭矩和PWM控制可用於受控驅動任務。
文件
DS R003B 1 DSpower伺服馬達 — 產品文件 (PDF)
R003B 20220406 DSpower DS伺服馬達 — 3D模型 (STP)
視覺細節
應用範例







