DSpower DS-R005 智能伺服馬達，4.8–6V，180° 適用於機器人

DSpower

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版本 DS-R005

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概述

這款DSpower DS-R005 智能伺服馬達是一款4.8–6 V DC執行器，適用於機器人運動任務，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）、ARU機器人和掃地機器人。它提供180° ± 10°的運行行程，500–2500 μs的脈衝寬度範圍，塑料齒輪和鐵心馬達。H25T輸出花鍵、離合器功能和電子保護支持集成評估。

特點

智能伺服指定
H25T行業標準輸出花鍵
離合器功能和電子保護
180°的運動範圍

規格

參數	值
工作電壓	4.8–6 V DC
空載速度	≤ 0.15 秒/60° 在 4.8 V ≤ 0.13 秒/60° 在 6.0 V
無負載電流	≤ 110 mA 在 4.8 V ≤ 120 mA 在 6.0 V
堵轉電流	≤ 700 mA 在 4.8 V ≤ 800 mA 在 6.0 V
堵轉扭矩	≥ 1.6 kgf·cm 在 4.8 V ≥ 2.0 kgf·cm 在 6.0 V
脈衝寬度範圍	500–2500 μs
操作行程角度	180° ± 10°
機械限制角度	360°
重量	20 ± 0.5 g
外殼材料	ABS
齒輪組材料	塑料齒輪
馬達類型	鐵芯