DSpower DS-R006 UART 匯流排機器人伺服器，額定扭力 12 kgf·cm，適用於機器人關節
DSpower DS-R006 UART 匯流排機器人伺服器，額定扭力 12 kgf·cm，適用於機器人關節
DSpower
正常價格
$369.00 USD
正常價格
銷售價格
$369.00 USD
單價
每
含稅。
船運 結帳時計算。
無法載入取貨情況
概述
這款DSpower DS-R006 是一款用於機器人關節和工業機器人控制的 UART 總線機器人伺服器 。它結合了無心電機、金屬外殼和金屬齒輪，具有在 12.0 V 下 12 kgf·cm 的額定扭矩和 310° ±10° 的操作行程。雙輸出軸、底部軸向安裝孔，以及報告的位置、溫度、電壓、速度和電流負載反饋支持集成到關節機構中。
特點
- UART 總線機器人伺服器設計。
- 用於機器人關節的雙輸出軸。
- 位置、溫度、電壓、速度和電流負載信息。
- 底部軸向安裝孔。
- 矩形多針外殼連接器。
- 金屬外殼、金屬齒輪和無心電機。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 10.0–14.8 V DC |
| 空載速度 | ≤0.29秒/60°在12.0 V |
| 額定扭矩 | 12 kgf·cm在12.0 V |
| 堵轉電流 | ≤5 A在12.0 V |
| 堵轉扭矩 | ≥58 kgf·cm在12.0 V |
| 脈衝寬度範圍 | 96–4000 μs |
| 操作行程角度 | 310° ±10° |
| 機械限制角度 | 360° |
| 重量 | 162 ± 2 g |
| 外殼材料 | 金屬 |
| 齒輪組材料 | 金屬齒輪 |
| 馬達類型 | 無心馬達 |
應用
- 人形機器人和機械手臂： 雙輸出軸和關節設計支持關節驅動。
- 外骨骼和四足機器人： 位置和操作條件反饋信息可以支持監控的關節機構。
- AGV 車輛和 ARU 機器人： 適用於需要強大、複雜驅動的工業機器人控制應用。
下載
DS R006 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
DS R006 草圖 20170808 DSpower 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
視覺細節
特點和設計
