DSpower DS-R009D 無刷伺服馬達，18–28V，150 kgf·cm，適用於工業機器人

概述

這款DSpower DS-R009D 是一款無刷伺服 馬達，適用於工業機器人定位及其他自動化應用。它的工作電壓範圍為 18–28 V DC，並且規定至少具有 150 kgf·cm 的堵轉扭矩，360° ± 2 的操作行程，以及 UART 通訊。閉環反饋涵蓋位置、速度、電壓、電流和溫度，而 11T 輸出軸和 AMP 插頭支持系統集成。

特點

• 無刷馬達配備磁性編碼器。
• 全金屬、耐腐蝕外殼和加強鋼齒輪組。
• 位置、速度、電壓、電流和溫度的閉環反饋。
• 過載、過電流和過電壓保護；圖像標籤還標識內建的堵轉保護，並具有可調閾值。
• 圖像標籤識別一鍵中心位置設置，以確保安裝一致性。
• 影像標籤識別調試工具和設計整合的3D輪廓圖。

規格

DS R009D 1 DSpower 伺服電機圖紙 — 圖紙 (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower 伺服電機 — 3D 模型 (STP)

應用

在工業機器人、人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、AGV 車輛和 ARU 機器人中，使用 DS-R009D 進行關節定位任務，其規定的扭矩、行程角度和閉環反饋均為相關。它也適用於自動化設備和新能源車輛。

視覺細節

特點與設計