DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm 伺服馬達，適用於工業機器人

DSpower

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版本 DS-R009F

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概述

這款DSpower DS-R009F 是一款伺服馬達，用於機器人和自動化驅動。它的工作電壓範圍為 9–30 V DC，並在 24 V 下規定的堵轉扭矩為 ≥150 kgf·cm，無負載速度在 24 V 下為 ≤0.27 s/60°。其操作行程為 180° ±10°，11T 輸出軸，JR-2.54 mm 插頭，以及過載/過電流保護支持系統集成。

特點

無刷馬達和磁性編碼器。
全金屬外殼，包括耐腐蝕金屬外殼，配有加強鋼齒輪組。
工廠預設的堵轉保護，具有可調閾值，並提供過載和過電流保護。
一鍵中心位置設置以支持一致的安裝。
多種反饋和完全控制狀態在提供的功能信息中被識別。
調試工具和 3D 輪廓圖被識別以便於設計集成。

規格

參數	值
工作電壓	9–30 V DC
靜態電流	≤70 mA 在 24 V
堵轉電流	≤4 A 在 24 V
堵轉扭矩	≥150 kgf·cm 在 24 V
旋轉方向	逆時針 (500–2500 µs)
空載速度	≤0.27 s/60° 在 24 V
脈衝寬度範圍	500–2500 µs
操作行程角度	180° ±10°
回程角度偏差	≤1°
重量	350 ±2 g
輸出軸	11T
插頭	JR-2.54 mm
提升扭矩	100 kg (10 kg 負載於 10 cm，上下 10 次)
保護機制	過載保護 / 過電流保護
線長	≤1°