
概述
這款DSpower DS-R018 是一款用於AGV、穿梭車輛和機器人 應用的RS485集成控制伺服馬達 。它的工作電壓範圍為4.8–6.0 V DC,並使用帶金屬齒輪的鐵芯馬達。閉環反饋、工廠預設的失步保護、中點設置和H25T輸出花鍵支持控制系統的集成。額定扭矩在4.8 V時為1.8 kgf·cm,或在6.0 V時為2.0 kgf·cm。
特點
- 集成控制的RS485總線。
- 具多重反饋的閉環設計。
- 工廠預設的失步保護和一鍵中點設置。
- H25T行業標準輸出花鍵。
- 不銹鋼齒輪設計;技術規格將齒輪組識別為金屬齒輪。
- 隔離導通和反接保護。
- 標示的特徵包括防燒和防震性能、牙齒掃除防止、低噪音、高精度、針對不同場景的定制以及環境適應性。
規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 工作電壓 | 4.8–6.0 V DC |
| 4.8 V時的空載速度 | ≤0.29秒/60° |
| 6.0 V時的空載速度 | ≤0.26秒/60° |
| 4.8 V時的額定扭矩 | 1.8 kgf·cm |
| 6.0 V時的額定扭矩 | 2.0 kgf·cm |
| 4.8 V時的堵轉電流 | ≤1.8 A |
| 6.0 V時的堵轉電流 | ≤2.1 A |
| 堵轉扭矩在 4.8 V | ≥9 kgf·cm |
| 堵轉扭矩在 6。0 V | ≥11 kgf·cm |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 μs |
| 操作行程角度 | 90° ±10° |
| 機械限制角度 | 210° |
| 重量 | 52 ±1 g |
| 外殼材料 | PA |
| 齒輪組材料 | 金屬齒輪 |
| 馬達類型 | 鐵芯 |
| 持續負載持續時間 | 超過1200小時 |
| 壽命 | 超過200萬次循環 |
DS R018 1 DSpower伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
應用
DS-R018適用於AGV車輛,包括架子型AGV和垂直移動AGV拉桿系統,其中RS485集成控制和閉環反饋可以支持伺服集成。其他列出的應用包括物流穿梭車、多層穿梭車、多層穿梭車輛、MINILAD穿梭車、四相電動車、人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人和ARU機器人。
視覺細節
特徵與設計








