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DSpower DS-R018 RS485 無刷伺服馬達,4.8–6.0V,適用於AGV與機器人

DSpower DS-R018 RS485 無刷伺服馬達,4.8–6.0V,適用於AGV與機器人

DSpower

正常價格 $247.00 USD
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概述

這款DSpower DS-R018 是一款用於AGV、穿梭車輛和機器人 應用的RS485集成控制伺服馬達 。它的工作電壓範圍為4.8–6.0 V DC,並使用帶金屬齒輪的鐵芯馬達。閉環反饋、工廠預設的失步保護、中點設置和H25T輸出花鍵支持控制系統的集成。額定扭矩在4.8 V時為1.8 kgf·cm,或在6.0 V時為2.0 kgf·cm。

特點

  • 集成控制的RS485總線。
  • 具多重反饋的閉環設計。
  • 工廠預設的失步保護和一鍵中點設置。
  • H25T行業標準輸出花鍵。
  • 不銹鋼齒輪設計;技術規格將齒輪組識別為金屬齒輪。
  • 隔離導通和反接保護。
  • 標示的特徵包括防燒和防震性能、牙齒掃除防止、低噪音、高精度、針對不同場景的定制以及環境適應性。

規格

參數 規格
工作電壓 4.8–6.0 V DC
4.8 V時的空載速度 ≤0.29秒/60°
6.0 V時的空載速度 ≤0.26秒/60°
4.8 V時的額定扭矩 1.8 kgf·cm
6.0 V時的額定扭矩 2.0 kgf·cm
4.8 V時的堵轉電流 ≤1.8 A
6.0 V時的堵轉電流 ≤2.1 A
堵轉扭矩在 4.8 V ≥9 kgf·cm
堵轉扭矩在 6。0 V ≥11 kgf·cm
脈衝寬度範圍 500–2500 μs
操作行程角度 90° ±10°
機械限制角度 210°
重量 52 ±1 g
外殼材料 PA
齒輪組材料 金屬齒輪
馬達類型 鐵芯
持續負載持續時間 超過1200小時
壽命 超過200萬次循環

DS R018 1 DSpower伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)

應用

DS-R018適用於AGV車輛,包括架子型AGV和垂直移動AGV拉桿系統,其中RS485集成控制和閉環反饋可以支持伺服集成。其他列出的應用包括物流穿梭車、多層穿梭車、多層穿梭車輛、MINILAD穿梭車、四相電動車、人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人和ARU機器人。

視覺細節

特徵與設計

DSpower DS-R018 servo motor features and application graphic — section 1 of 5
DS-R018被標記為360°高扭矩無刷伺服器。DS-R018伺服器集成模塊標記為RS485總線。
DSpower DS-R018 servo motor features and application graphic — section 2 of 5
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DSpower DS-R018 servo motor features and application graphic — section 4 of 5
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