DSpower DS-R026 & DS-R026G 伺服馬達，6.0–8.4 V / RS485 選項，適用於機器人
DSpower DS-R026 & DS-R026G 伺服馬達，6.0–8.4 V / RS485 選項，適用於機器人
DSpower
正常價格
$229.00 USD
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概述
DSpower DS-R026 和 DS-R026G 伺服馬達 選項提供不同的控制和電氣配置，用於機器人驅動任務。DS-R026的工作電壓範圍為6.0–8.4 V DC，具有180° ± 10°的工作行程角度，而DS-R026G的工作電壓範圍為5.0–30.0 V DC，使用RS485通信接口，並具有360° ± 10°的工作行程角度。選擇符合所需電壓、控制接口和行程範圍的版本。
特點
- DS-R026: 無刷馬達，金屬齒輪，鋁合金外殼，標準尺寸數字伺服結構。
- DS-R026G: 鋼齒輪，防水結構以應對惡劣環境，CNC鋁殼被描述為更強大，並旨在延長使用壽命。
- DS-R026: H25T行業標準輸出花鍵。
- DS-R026G: RS485 通訊介面和 25T / D6 輸出軸。
規格
| 參數 | DS-R026 | DS-R026G |
|---|---|---|
| 工作電壓 | 6.0–8.4 V DC | 5.0–30.0 V DC |
| 空載速度 | ≤0.13 秒/60° 在 7.4 V | ≤0.12 秒/60° |
| 空載電流 | ≤350 mA 在 7.4 V | — |
| 靜態電流 | — | ≤30 mA |
| 堵轉電流 | ≤12 A 在 7.4 V | ≤6 A |
| 堵轉扭矩 | ≥70 kgf·cm 在 7.4 V | ≥65 kgf·cm |
| 旋轉方向 | — | 順時針 (0–4095) |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 μs | 0–4095 |
| 操作行程角度 | 180° ± 10° | 360° ± 10° |
| 機械限制角度 | 360° | — |
| 回程角度偏差 | — | ≤2° |
| 重量 | 91.5 ± 5.0 g | 91.5 ± 2.0 g |
| 外殼材料 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 齒輪組材料 | 金屬齒輪 | — |
| 馬達類型 | 無刷馬達 | — |
| 通訊介面 | — | RS485 |
| 輸出軸 | — | 25T / D6 |
應用
該列表識別了人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人作為應用場景。對於DS-R026版本，支持的應用還包括RC飛機、RC汽車 和卡車，以及服務機器人。其無刷電機、金屬齒輪以及指定的扭矩和速度值可在選擇所需運動任務的執行器 時考慮。
包含內容
對於DS-R026版本，可見的安裝硬體包包括一個圓形伺服馬達喇叭、兩個星形伺服馬達喇叭、兩個單臂伺服馬達喇叭、四個黑色橡膠襯墊、五個銀色螺絲和四個黃銅眼圈。
下載
DS R026 1 DSpower伺服馬達 — 產品文件 (PDF)
DS R026G 1 DSpower伺服馬達 — G (PDF)
R026G 485 DSpower DS伺服馬達生產 — G生產 (PDF)
DS R026 DSpower伺服馬達 — 3D模型 (STP)
視覺細節
應用範例
