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DSpower DS-S001/DS-S001M 伺服馬達,適用於機器人與遙控驅動,電壓範圍 3.7–4.2 V

DSpower DS-S001/DS-S001M 伺服馬達,適用於機器人與遙控驅動,電壓範圍 3.7–4.2 V

DSpower

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概述

DSpower DS-S001 和 DS-S001M 是 3.7–4.2 V DC 伺服馬達 的選擇,適用於緊湊的運動控制任務。選擇 DS-S001 以獲得 3.7 ± 0.2 g 的子微型伺服,具備 PWM 通訊、塑料齒輪和無心馬達;選擇 DS-S001M 以獲得其獨立的速度、扭矩、行程和重量規格。支持的用途包括機器人機構、遙控模型和智能開關驅動。

特點

  • DS-S001: 重量 3.7 ± 0.2 g,不包括引線;ABS 外殼;塑料齒輪組;無心馬達;PWM 通訊接口;28T / Φ3.90 mm 輸出軸;以及 ≤1° 的反向間隙。
  • DS-S001: 標示為子微型伺服,並描述為比標準伺服更小更輕。
  • DS-S001: 三線引線,配有三針連接器。
  • DS-S001M: L&R 角度偏差 ≤6°。

規格

參數 DS-S001 DS-S001M
工作電壓 3.7–4.2 V DC 3.7–4.2 V DC
空載速度 ≤0.12 秒/60° 在 3.7 V (參考); ≤0.10 秒/60° 在 4.2 V (標準) ≤0.09 秒/60° 在 4.2 V
靜態電流 ≤10 mA —
堵轉電流 ≤330 mA 在 3.7 V (參考); ≤380 mA 在 4.2 V (標準) ≤550 mA 在 4.2 V
堵轉扭矩 ≥0.4 kgf·cm 在 3.7 V (參考); ≥0.45 kgf·cm 在 4.2 V (標準) ≥0.5 kgf·cm 在 4.2 V
脈衝寬度範圍 700–2300 μs 1000–2000 μs
旋轉方向 逆時針 (1000–2000 μs) —
操作行程角度 145° ± 10° 90° ± 10° (1000–2000 μs)
機械限制角度 360° —
重量 3.7 ± 0.2 g 6.0 ± 1 g
外殼材料 ABS —
齒輪組材料 塑料齒輪 —
馬達類型 無心馬達 —
通訊介面 PWM —
輸出軸 28T / Φ3.90 mm —
間隙 ≤1° —
L&R 角度偏差 — ≤6°

應用

  • 機器人機構: 人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。
  • DS-S001 遙控應用: 1:28 比例 遙控車 和 KT 板遙控飛機,其 3.7 ± 0.2 g 的超微型形狀可以幫助限制機構重量。
  • DS-S001 開關機構: 智能燈開關和智能開關驅動。

包含內容

  • DS-S001: 五個不同的伺服馬達角和配件。
  • DS-S001: 兩個安裝螺絲。

文件和 3D 模型

DS S001 1 DSpower 伺服馬達 — 產品文件 (PDF)

DS S001M 1 DSpower 伺服馬達 — M (PDF)

DS S001 3 7 20210929 DSpower 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)

s001m DSpower DS 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)

視覺細節

特點和設計

DSpower DS-S001 sub-micro servo with plastic gears and coreless motor — section 1 of 4
DS-S001 標示為 3.7 克的超微伺服。DS-S001 標示為 0.45 公斤 / 0.06 秒的快速響應性能。
DSpower DS-S001 sub-micro servo with plastic gears and coreless motor — section 2 of 4
DSpower DS-S001 sub-micro servo with plastic gears and coreless motor — section 3 of 4
DSpower DS-S001 sub-micro servo with plastic gears and coreless motor — section 4 of 4