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DSpower DS-S003 & DS-S003M 4.8–6 V 伺服馬達,適用於機器人與遙控飛機

DSpower DS-S003 & DS-S003M 4.8–6 V 伺服馬達,適用於機器人與遙控飛機

DSpower

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概述

DSpower DS-S003 和 DS-S003M 是 4.8–6 V 伺服馬達 ,適用於 機器人 和 RC 應用的控制任務。選擇 DS-S003 以獲得 5.1 ± 0.3 g 的伺服,具有 180° ± 10° 的行程和 500–2500 µs 的脈衝寬度範圍。DS-S003M 具有 PWM 通訊介面,90° ± 10° 的操作行程,360° 的機械限制角度,以及 7.8 ± 0.5 g 的重量。

特點

對於 DS-S003,列出的特點包括無心馬達、白色塑料內齒輪、高精度塑料齒輪、最小死區、準確的中心定位和更平穩的操作。DS-S003 的特徵信息還指出由純材料製成的高精度齒輪,並描述了一個壽命超過 500,000 次循環的進口電位器。

額外的 DS-S003 特徵聲明包括大扭矩、低噪音、長壽命、防燒和防震特性、防止齒輪滑動,以及堵轉、電壓和溫度保護。

規格

參數 DS-S003 DS-S003M
工作電壓 4.8–6 V 4.8–6 V DC
空載電流 ≤90 mA 在4.8 V時≤60 mA
在6.0 V時≤70 mA
堵轉電流 ≤860 mA 在4.8 V時≤900 mA
在6 V時≤1 A
扭矩 堵轉扭矩: ≥1.2 kgf·cm 額定扭矩: 在4.8 V時≥0.5 kgf·cm
在6 V時≥0.6 kgf·cm0 V
旋轉方向 順時針 (CW) 2000–1000 µs 逆時針 (CCW) (1000 → 2000 µs)
脈衝寬度範圍 500–2500 µs 1000–2000 µs
操作行程角度 180° ± 10° (500–2500 µs) 90° ± 10°
回程角度偏差 ≤2° ≤1°
機械限制角度 — 360°
重量 5.1 ± 0.3 g 7.8 ± 0.5 g
輸出軸規格 28T / Φ3.90 mm 28T / Φ3.90 mm
電纜 / 線材 JR 2.54 毫米 / 3 引腳 / 棕色、紅色、橙色 / L = 95 ± 5 毫米 JR / 棕紅橙 / 2.54 毫米 / L = 200 ± 5 毫米
通訊介面 — PWM

應用

DS-S003 適用於 RC 飛機,包括 F3P 飛機、固定翼飛機、泡沫飛機、手拋滑翔機和鳥型機,其低至 5.1 ± 0.3 克的重量和 180° ± 10° 的行程可支持緊湊的控制安裝。它也適用於無人機、RC 車 玩具和智能開關。

列出的應用場景還包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和 ARU 機器人。根據所需的脈衝寬度範圍、行程角度、方向、電纜長度、重量以及 DS-S003M 的 PWM 介面選擇版本。

文件

DS S003 1 DSpower 伺服馬達 — 產品文件 (PDF)
DS S003M 1 DSpower 伺服馬達 — M (PDF)
DS S003 5g 20210929 DSpower 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)

視覺細節

特點與設計

DSpower DS-S003 digital servo feature and application graphic — section 1 of 4
DS-S003 標示為 5 g 數位伺服。DS-S003 描述為具有進口的電位器,壽命超過 500,000 次循環。
DSpower DS-S003 digital servo feature and application graphic — section 2 of 4
DSpower DS-S003 digital servo feature and application graphic — section 3 of 4
DSpower DS-S003 digital servo feature and application graphic — section 4 of 4