概述
這款DSpower DS-S009B是一款高壓微型伺服器 ,具備PWM通訊,適用於緊湊的運動控制應用。它的工作電壓範圍為6–8.4 V DC,並在7.4 V下規定至少5.0 kgf·cm的堵轉扭矩,具有180° ±10°的工作行程角度。數位電路、Ø4.85 × 40T的輸出軸以及隨附的伺服器角支架支持安裝到適用的伺服驅動機構中。
特點
- 微型伺服格式,配備數位電路。
- PWM通訊介面。
- 高壓操作範圍為6–8.4 V DC。
- Ø4.85 × 40T的輸出軸規格。
- 包裝顯示包括三個白色伺服器角支架和四個安裝螺絲。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 6–8.4 V DC |
| 靜態電流 | ≤30 mA |
| 堵轉電流 | ≤1.5 A at 7.4 V |
| 堵轉扭矩 | ≥5.0 kgf·cm at 7.4 V |
| 旋轉方向 | 逆時針 (500–2500 µs) |
| 空載速度 | ≤0.16 sec/60° at 7.4 V |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 µs |
| 操作行程角度 | 180° ±10° |
| L&R 角度偏差 | ≤7° |
| 重量 | 15.9 ±0.5 g |
| 通訊介面 | PWM |
| 輸出軸規格 | Ø4.85 × 40T |
| 背隙 | ≤1° |
應用
列舉的應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、AGV 車輛、ARU 機器人、智能鎖、格鬥機器人、遙控直升機及其他子微伺服應用。6–8。4 V DC 操作範圍、PWM 接口和 500–2500 µs 脈衝寬度範圍幫助買家評估與適用伺服控制系統的整合。
包含內容
- DS-S009B 伺服
- 三個白色伺服舵機頭
- 四個安裝螺絲
下載
DS S009B 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
DS S009 金屬外殼系列草圖 20210115 DSpower S009B 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
視覺細節
特點與設計








