概述
這款DSpower DS-S009C 是一款金屬外殼的伺服馬達 ,適用於機器人 應用,要求旋轉運動。它的工作電壓範圍為6.0–7.4 V DC,提供360° ± 10°的工作行程(0–4096),並使用25T喇叭齒輪花鍵和JR 2.54插頭。額定堵轉扭矩和空載速度因工作電壓而異,幫助買家選擇合適的供電條件。
特點
- 金屬外殼
- 25T喇叭齒輪花鍵
- JR 2.54插頭
- 順時針旋轉方向(0–4096)
- 360° ± 10°的工作行程(0–4096)
- 回程角度偏差≤1°
- 間隙≤1°
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 6.0–7.4 V DC |
| 靜態電流 | ≤40 mA |
| 堵轉電流 | ≤2.5 A at 6 V ≤3 A at 7.4 V |
| 堵轉扭矩 | ≥10 kgf·cm at 6 V ≥11 kgf·cm at 7.4 V |
| 旋轉方向 | 順時針 (0–4096) |
| 空載速度 | ≤0.15 sec/60° at 6 V ≤0.12 sec/60° at 7.4 V |
| 脈衝寬度範圍 | 0–4096 |
| 操作行程角度 | 360° ± 10° (0–4096) |
| 回程角度偏差 | ≤1° |
| 死區 | ≤1° |
| 外殼材料 | 金屬外殼 |
| 齒輪花鍵 | 25T |
| 插頭 | JR 2.54 |
應用
列出的應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。360° ± 10°的操作行程和依賴於電壓的扭矩及速度值為這些應用中的旋轉機構提供了選擇信息。
文件
DS S009C 1 DSpower 伺服馬達 — 產品文件 (PDF)
DS S009 金屬外殼系列 草稿 20210115 DSpower S009C 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
視覺細節
特點與設計







