概述
DSpower DS-S013M 和 DS-S013 伺服馬達 選項提供不同的操作電壓和運動控制規格,適用於機器人 和遙控項目。選擇 DS-S013M 以獲得 7.4 V DC 操作、90° ±10° 行程和所述的金屬齒輪;選擇 DS-S013 以獲得 4.8–6 V DC 操作、PWM 通信和 270° ±10° 行程。兩個選項的規格均為 52 ±1 g,幫助買家將伺服馬達與其控制和機械要求匹配。
特點
- DS-S013M: 塑料外殼、金屬齒輪組和鐵心馬達。
- DS-S013M: 描述為具有 H25T 行業標準輸出 spline 的數字標準伺服。
- DS-S013: PWM 通信介面。
- 兩個可選版本:DS-S013M 和 DS-S013。
規格
| 參數 | DS-S013M | DS-S013 |
|---|---|---|
| 工作電壓 | 7.4 V DC | 4.8–6 V DC |
| 空載速度 | ≤0.22 秒/60° 在 7.4 V | — |
| 空載電流 | — | ≤100 mA 在 4.8 V |
| 額定扭矩 | ≥7 kgf·cm 在 7.4 V | — |
| 堵轉電流 | ≤2.1 A 在 7.4 V | ≤1.6 A 在 4.8 V; ≤2.0 A 在 6.0 V |
| 最大扭矩 | ≥8 kgf·cm 在 7.4 V | — |
| 堵轉扭矩 | — | ≥5.5 kgf·cm 在 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm 在 6.0 V |
| 旋轉方向 | — | 逆時針 (1000→2000 µs) |
| 脈衝寬度範圍 | 1000–2000 µs | 500–2500 µs |
| 操作行程角度 | 90° ±10° | 270° ±10° |
| 機械限制角度 | 210° | 360° |
| 重量 | 52 ±1 g | 52 ±1 g |
| 外殼材料 | 塑料 | — |
| 齒輪組材料 | 金屬 | — |
| 馬達類型 | 鐵芯馬達 | — |
| 通訊介面 | — | PWM |
應用
在選定的電壓、脈衝寬度範圍、行程角度和扭矩規格適合機構的地方使用這些伺服馬達選項。列出的應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。DS-S013M也被用於STEM教育、迷你機械手臂、遙控車, 和卡車。
包含內容
對於DS-S013M,提供的安裝硬體包括多個伺服角、安裝螺絲、黑色橡膠墊圈和黃銅安裝插入件。
下載
DS S013M 1 DSpower伺服馬達圖紙 — 圖紙(PDF)
DS S013 1 DSpower伺服馬達圖紙 — 圖紙(PDF)
s013m s014m DSpower DS伺服馬達 — 3D模型(STP)
視覺細節
應用範例



