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DSpower DS-S013M/DS-S013 伺服馬達,適用於機器人與遙控模型,支援 7.4V 或 4.8–6V

DSpower DS-S013M/DS-S013 伺服馬達,適用於機器人與遙控模型,支援 7.4V 或 4.8–6V

DSpower

定價 $35.00 USD
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概述

DSpower DS-S013M 和 DS-S013 伺服馬達 選項提供不同的操作電壓和運動控制規格,適用於機器人 和遙控項目。選擇 DS-S013M 以獲得 7.4 V DC 操作、90° ±10° 行程和所述的金屬齒輪;選擇 DS-S013 以獲得 4.8–6 V DC 操作、PWM 通信和 270° ±10° 行程。兩個選項的規格均為 52 ±1 g,幫助買家將伺服馬達與其控制和機械要求匹配。

特點

  • DS-S013M: 塑料外殼、金屬齒輪組和鐵心馬達。
  • DS-S013M: 描述為具有 H25T 行業標準輸出 spline 的數字標準伺服。
  • DS-S013: PWM 通信介面。
  • 兩個可選版本:DS-S013M 和 DS-S013。

規格

參數 DS-S013M DS-S013
工作電壓 7.4 V DC 4.8–6 V DC
空載速度 ≤0.22 秒/60° 在 7.4 V —
空載電流 — ≤100 mA 在 4.8 V
額定扭矩 ≥7 kgf·cm 在 7.4 V —
堵轉電流 ≤2.1 A 在 7.4 V ≤1.6 A 在 4.8 V; ≤2.0 A 在 6.0 V
最大扭矩 ≥8 kgf·cm 在 7.4 V —
堵轉扭矩 — ≥5.5 kgf·cm 在 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm 在 6.0 V
旋轉方向 — 逆時針 (1000→2000 µs)
脈衝寬度範圍 1000–2000 µs 500–2500 µs
操作行程角度 90° ±10° 270° ±10°
機械限制角度 210° 360°
重量 52 ±1 g 52 ±1 g
外殼材料 塑料 —
齒輪組材料 金屬 —
馬達類型 鐵芯馬達 —
通訊介面 — PWM

應用

在選定的電壓、脈衝寬度範圍、行程角度和扭矩規格適合機構的地方使用這些伺服馬達選項。列出的應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。DS-S013M也被用於STEM教育、迷你機械手臂、遙控車, 和卡車。

包含內容

對於DS-S013M,提供的安裝硬體包括多個伺服角、安裝螺絲、黑色橡膠墊圈和黃銅安裝插入件。

下載

DS S013M 1 DSpower伺服馬達圖紙 — 圖紙(PDF)

DS S013 1 DSpower伺服馬達圖紙 — 圖紙(PDF)

s013m s014m DSpower DS伺服馬達 — 3D模型(STP)

視覺細節

應用範例

DSpower DS-S013M servo motor application and feature graphic — section 1 of 4
DS-S013M被標記為6KG伺服升級。DS-S013M被標記為6KG轉向伺服。
DSpower DS-S013M servo motor application and feature graphic — section 2 of 4
DSpower DS-S013M servo motor application and feature graphic — section 3 of 4
DSpower DS-S013M servo motor application and feature graphic — section 4 of 4