
概述
這款DSpower DS-S020A-C 數位伺服 馬達為列出的機器人系統和遙控車輛提供旋轉驅動。它的工作電壓範圍為6.0–7.4 V DC,最大扭矩在6.0 V時評定為≥25 kgf·cm,在7.4 V時評定為≥32 kgf·cm。500–2500 μs的脈衝寬度範圍支持最高達180° ±10°的操作角度設置,並且該單元指定使用金屬齒輪和鋁製中殼。
特點
- 數位伺服 配備核心馬達。
- 金屬齒輪和帶有凹槽的輸出軸。
- PA+30%GF外殼,配有鋁製中殼。
- 列出的特性聲明包括耐熱性、防水性、防燒傷、防震動、齒輪掃除防止、低噪音、長壽命和高精度。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 6.0–7.4 V DC |
| 堵轉電流 | ≤4.5 A 在 6.0 V ≤6.0 A 在 7.4 V |
| 最大扭矩 | ≥25 kgf·cm 在 6.0 V ≥32 kgf·cm 在 7.4 V |
| 空載速度 | ≤0.20 s/60° 在 6.0 V ≤0.17 s/60° 在 7.4 V |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 μs |
| 操作角度 | 90° ±10° (1000–2000 μs) |
| 最大操作角度 | 180° ±10° (500–2500 μs) |
| 機械限制角度 | 360° |
| 重量 | 70 ± 1 g |
| 外殼材料 | PA+30%GF,鋁中殼 |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪 |
| 馬達類型 | 核心馬達 |
DS S020A C 1 DSpower伺服馬達圖紙 — Draw (PDF)
應用
- 人形機器人、機械手臂、外骨骼和四足機器人,用於伺服驅動的關節和機構。
- AGV 車輛和 ARU 機器人需要旋轉伺服驅動。
- RC 車輛,包括高熱和潮濕條件下的應用。
視覺細節
特徵與設計







