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DSpower DS-S020A-C 數位伺服馬達,6V 時扭力 25 kgf·cm,適用於機器人與遙控車輛

DSpower DS-S020A-C 數位伺服馬達,6V 時扭力 25 kgf·cm,適用於機器人與遙控車輛

DSpower

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概述

這款DSpower DS-S020A-C 數位伺服 馬達為列出的機器人系統和遙控車輛提供旋轉驅動。它的工作電壓範圍為6.0–7.4 V DC,最大扭矩在6.0 V時評定為≥25 kgf·cm,在7.4 V時評定為≥32 kgf·cm。500–2500 μs的脈衝寬度範圍支持最高達180° ±10°的操作角度設置,並且該單元指定使用金屬齒輪和鋁製中殼。

特點

  • 數位伺服 配備核心馬達。
  • 金屬齒輪和帶有凹槽的輸出軸。
  • PA+30%GF外殼,配有鋁製中殼。
  • 列出的特性聲明包括耐熱性、防水性、防燒傷、防震動、齒輪掃除防止、低噪音、長壽命和高精度。

規格

參數 值
工作電壓 6.0–7.4 V DC
堵轉電流 ≤4.5 A 在 6.0 V
≤6.0 A 在 7.4 V
最大扭矩 ≥25 kgf·cm 在 6.0 V
≥32 kgf·cm 在 7.4 V
空載速度 ≤0.20 s/60° 在 6.0 V
≤0.17 s/60° 在 7.4 V
脈衝寬度範圍 500–2500 μs
操作角度 90° ±10° (1000–2000 μs)
最大操作角度 180° ±10° (500–2500 μs)
機械限制角度 360°
重量 70 ± 1 g
外殼材料 PA+30%GF,鋁中殼
齒輪材料 金屬齒輪
馬達類型 核心馬達

DS S020A C 1 DSpower伺服馬達圖紙 — Draw (PDF)

應用

  • 人形機器人、機械手臂、外骨骼和四足機器人,用於伺服驅動的關節和機構。
  • AGV 車輛和 ARU 機器人需要旋轉伺服驅動。
  • RC 車輛,包括高熱和潮濕條件下的應用。

視覺細節

特徵與設計

DSpower DS-S020A-C digital servo motor with exposed metal gear train and splined output shaft — section 1 of 4
DS-S020A-C 標示為數位伺服,具有 25 kg 的標記。伺服外殼標籤上寫著“最大扭矩:2.32KGF.CM。”
DSpower DS-S020A-C digital servo motor with exposed metal gear train and splined output shaft — section 2 of 4
DSpower DS-S020A-C digital servo motor with exposed metal gear train and splined output shaft — section 3 of 4
DSpower DS-S020A-C digital servo motor with exposed metal gear train and splined output shaft — section 4 of 4