
概述
這款DSpower DS-S020B-C 是一款數位高壓伺服器 ,適用於機器人 和遙控車輛應用。它的工作電壓範圍為 6.0–7.4 V DC,並在 6.0 V 時提供至少 22 kgf·cm 的額定扭矩,或在 7.4 V 時提供 28 kgf·cm 的額定扭矩。選擇它用於需要特定脈衝寬度控制的機構,操作行程可達 180° ±10°,配備金屬齒輪和 69 ± 1 g 的伺服組件。
特點
- 數位高壓伺服器結構,配備核心馬達。
- 金屬齒輪、帶有凹槽的金屬輸出軸和集成安裝標籤。
- PA+30%GF 外殼,配有鋁製中間外殼。
- 推廣特點包括高精度、超大扭矩、低噪音、防燒、防震、避免齒輪掃過、長壽命、易於安裝和精細工藝。
- 推廣用於耐熱、防水和超高扭矩的遙控車輛使用。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 操作電壓 | 6.0–7.4 V DC |
| 堵轉電流 | ≤3.0 A 在 6.0 V ≤3.6 A 在 7.4 V |
| 額定扭矩 | ≥22 kgf·cm 在 6.0 V ≥28 kgf·cm 在 7.4 V |
| 空載速度 | ≤0.26 秒/60° 在 6.0 V ≤0.22 秒/60° 在 7.4 V |
| 脈衝寬度範圍 | 500–2500 μs |
| 操作角度 | 90° ±10° (1000–2000 μs) |
| 最大操作角度 | 180° ±10° (500–2500 μs) |
| 機械限制角度 | 360° |
| 重量 | 69 ± 1 g |
| 外殼材料 | PA+30%GF,鋁中殼 |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪 |
| 馬達類型 | 核心馬達 |
DS S020B 1 DSpower C 伺服馬達 DRAW — 繪圖 (PDF)
應用
在關節機器人機構中使用此伺服器,其扭矩、速度、脈衝寬度範圍和操作角度規格均相關。列出的應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和增強現實無人機(ARU)機器人。它也被推廣用於高熱、潮濕條件和高扭矩應用的遙控車輛。
視覺細節
特徵與設計







